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Structured Light-Based Underwater Collision-Free Navigation and Dense Mapping System for Refined Exploration in Unknown Dark Environments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 14
作者:
Ou, Yaming
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
;
Kang, Song
;
Zhang, Zhuoliang
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提交时间:2024/07/03
Refined exploration
structured light vision
underwater collision-free navigation
underwater dense mapping
On the formation of postnoon auroral bright spots during weak substorm activity
期刊论文
ADVANCES IN SPACE RESEARCH, 2024, 卷号: 73, 期号: 6, 页码: 3087-3097
作者:
Zhou, Su
;
Cai YZ(蔡永志)
;
Ou, Ping
;
Zhu, Lin
;
Wu, Dan
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/03/29
Postnoon auroral spots
Electron acceleration
Ionospheric convection
Substorm activity
Self-Localization of a Biomimetic Robotic Shark Using Tightly Coupled Visual-Acoustic Fusion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Huang, Yupei
;
Li, Peng
;
Yan, Shuaizheng
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2024/07/03
Robotic fish
simultaneous localization and mapping (SLAM)
sensor fusion
underwater self-localization
Recent Progress of the Quench Detection in the EAST HTS Current Leads Using Distributed Optical Fibers
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON APPLIED SUPERCONDUCTIVITY, 2023, 卷号: 33
作者:
Lu, Hui
;
Hu, Yanlan
;
Xiao, Yezheng
;
Li, Xiaofei
;
Zheng, Longgui
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/11/17
Distributed optical fiber (OF)
high-temperature superconducting current leads (HTSCL)
quench detection
sensor
Real-Time Velocity Vector Resolving of Artificial Lateral Line Array With Fishlike Motion Noise Suppression
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2023, 页码: 16
作者:
Zhang, Zhuoliang
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
;
Wang, Xiaofei
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/17
Artificial lateral line (ALL)
flow sensing
turbulence noise suppression
velocity of robotic fish
Multi-Position Measurable Flow Velocity Sensor for Microfluidic Applications
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 1
作者:
Hao, Yansheng
;
Fang, Chaoying
;
Yuan, Yapeng
;
Okano, Kazunori
;
Yasukuni, Ryohei
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/04/14
Femtosecond laser
flow velocity
microfluidic device
ultrathin glass fabrication
Trajectory Planning for Multiple UAVs and Hierarchical Collision Avoidance Based on Nonlinear Kalman Filters
期刊论文
Drones, 2023, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 29
作者:
W. Hematulin
;
P. Kamsing
;
P. Torteeka
;
T. Somjit
;
T. Phisannupawong and T. Jarawan
收藏
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提交时间:2024/07/03
The design and calibration of a low-cost underwater sound velocity profiler
期刊论文
FRONTIERS IN MARINE SCIENCE, 2022, 卷号: 9, 页码: 14
作者:
Zhang, Shengzong
;
Xu, Xiaoyang
;
Xu, Dazhen
;
Long, Keliu
;
Shen, Chong
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/12/29
calibration
discrete wavelet transform
ranging
recurrent neural network
sound velocity profiler
Design and Motion Performance Analysis of Turbulent AUV Measuring Platform
期刊论文
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-16
作者:
Nie YL(乜云利)
;
Song DL(宋大雷)
;
Wang ZY(王振宇)
;
Huang Y(黄琰)
;
Yang H(杨华)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/01/20
AUV
CFD
Motion simulation
Sea-trials
Sensor integration
Turbulence measurements
Microseismic source location method based on a velocity model database and statistical analysis
期刊论文
ARABIAN JOURNAL OF GEOSCIENCES, 2021, 卷号: 14, 期号: 19, 页码: 16
作者:
Chen, Bing-Rui
;
Li, Tao
;
Zhu, Xin-Hao
;
Wei, Fan-Bo
;
Wang, Xu
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/10/27
Rock mechanics
Microseismic source location
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Statistical analysis
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