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Path Planning of Deep-Sea Landing Vehicle Based on the Safety Energy-Dynamic Window Approach Algorithm
期刊论文
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 19
作者:
Pan, Zuodong
;
Guo, Wei
;
Sun, Hongming
;
Zhou, Yue
;
Lan, Yanjun
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/12/12
deep-sea landing vehicle
the Safety Energy-Dynamic Window Approach algorithm
safe
low energy consumption
autonomous sampling operations
Stepwise Cooperative Trajectory Planning for Multiple BUVs Based on Temporal-Spatial Bezier Curves
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 14
作者:
Wang, Rui
;
Jiang, Tianyu
;
Bai, Ge
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/11/17
Trajectory planning
Trajectory
Planning
Vehicle dynamics
Robots
Underwater vehicles
Real-time systems
Bezier curve
biomimetic underwater vehicle (BUV)
cooperative trajectory planning
dynamic obstacle avoidance
Long-working-distance 3D measurement with a bionic curved compound-eye camera
期刊论文
OPTICS EXPRESS, 2022, 卷号: 30, 期号: 20, 页码: 36985-36995
作者:
Liu, Jinheng
;
Zhang, Yuanjie
;
Xu, Huangrong
;
Wu, Dengshan
;
Yu, Weixing
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2022/11/08
Design and Motion Performance Analysis of Turbulent AUV Measuring Platform
期刊论文
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-16
作者:
Nie YL(乜云利)
;
Song DL(宋大雷)
;
Wang ZY(王振宇)
;
Huang Y(黄琰)
;
Yang H(杨华)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/01/20
AUV
CFD
Motion simulation
Sea-trials
Sensor integration
Turbulence measurements
Multi-Thruster Cooperative Fault Diagnosis Based on Dynamic Analysis of Similarity
会议论文
作者:
Xu Gaofei
;
Li Guangwei
;
Guo Wei
;
Zhang Shaowei
;
Sun Hongming
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/12/21
Parallel distance: A new paradigm of measurement for parallel driving
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1169-1178
作者:
Liu, Teng
;
Wang, Hong
;
Tian, Bin
;
Ai, Yunfeng
;
Chen, Long
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/08/03
Artificial and physical system
parallel distance
parallel driving 3.0
parallel system
rotational and accelerator signal
Parallel Distance: A New Paradigm of Measurement for Parallel Driving
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1169-1178
作者:
Teng Liu
;
Hong Wang
;
Bin Tian
;
Yunfeng Ai
;
Long Chen
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/03/11
Artificial and physical system
parallel distance
para-llel driving 3.0
parallel system
rotational and accelerator signal
A novel navigation method for autonomous underwater vehicle in the middle water column∗
会议论文
Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020
作者:
Feng H(冯浩)
;
Yu JC(俞建成)
;
Huang Y(黄琰)
;
Qiao JN(乔佳楠)
;
Wang ZY(王振宇)
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/05/10
Autonomous underwater vehicle
navigation
ADCP
DVL
current estimation
Spectral measurements of hypervelocity flow in an expansion tunnel
期刊论文
ACTA MECHANICA SINICA, 2019, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 24-31
作者:
Yuan CK(苑朝凯)
;
Zhou K(周凯)
;
Liu YF(刘云峰)
;
Hu ZM(胡宗民)
;
Jiang ZL(姜宗林)
收藏
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2019/04/11
Spectral measurement
Hypervelocity flow
Radiation
Expansion tunnel
A Research on the Simultaneous Localization Method in the Process of Autonomous Underwater Vehicle Homing with Unknown Varying Measurement Error
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 1-21
作者:
Dong LY(董凌艳)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Feng XS(封锡盛)
;
Han XJ(韩晓军)
;
Yu C(于闯)
收藏
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提交时间:2019/12/08
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