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A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
作者:
Zhang, Lin-Sen
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/02/22
Vascular interventional surgery
3D prediction guide
autonomous operation
path-planning
weighted probability error ellipsoid
A thin plate spline based method for correction of position and posture of electromagnetic tracking system [基于薄板样条函数的电磁定位系统位姿校正方法]
期刊论文
Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao/Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2018, 卷号: 44, 页码: 2350-2355
作者:
Guan, S.
;
Meng, C.
;
Wan, Y.
;
Jia, J.
;
Wang, T.
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
Electromagnetic induction
Ferromagnetic materials
Ferromagnetism
Magnetic fields
Pore pressure
Surgery
Electromagnetic tracking
Electromagnetic tracking systems
Interventional
Magnetic field distortion
Position and orientations
Positioning principles
Thin plate spline
Vascular interventional surgeries
Tracking (position)
An enhanced dual-finger robotic hand for catheter manipulating in vascular intervention: A preliminary study
会议论文
Yinchuan, AUG 26-28, 2013
作者:
Guibin Bian
;
Xiaoliang Xie
;
Zhenqiu Feng
;
Zeng-Guang Hou
;
Peng Wei
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/02/14
A novel fem-based numerical solver for interactive catheter simulation in virtual catheterization
期刊论文
Journal of Biomedical Imaging, 2011
作者:
Li shun
;
Qin jing
;
Guo jixiang
;
Chui yim-pan
;
Heng pheng-ann
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提交时间:2015/08/25
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