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BotanicGarden: A High-Quality Dataset for Robot Navigation in Unstructured Natural Environments
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2798-2805
作者:
Liu, Yuanzhi
;
Fu, Yujia
;
Qin, Minghui
;
Xu, Yufeng
;
Xu, Baoxin
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提交时间:2024/05/30
Robots
Navigation
Simultaneous localization and mapping
Three-dimensional displays
Global navigation satellite system
Electronic mail
Laser radar
Data sets for SLAM
field robots
data sets for robotic vision
navigation
unstructured environments
A cross-modal clinical prediction system for intensive care unit patient outcome
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2024, 卷号: 283, 页码: 16
作者:
Sun, Mengxuan
;
Yang, Xuebing
;
Niu, Jinghao
;
Gu, Yifan
;
Wang, Chutong
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/02/21
Electronic health records
Clinical outcome prediction
Patient representation
Cross-modal contrastive learning
KiT-RT: An Extendable Framework for Radiative Transfer and Therapy
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MATHEMATICAL SOFTWARE, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 38
作者:
Kusch, Jonas
;
Schotthofer, Steffen
;
Stammer, Pia
;
Wolters, Jannick
;
Xiao TB(肖天白)
收藏
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提交时间:2024/06/04
Kinetic theory
radiation transport
radiation therapy
finite volume methods
machine learning
Extended-resolution of a single-camera synthetic Schlieren method for measurement of free liquid surfaces
期刊论文
EXPERIMENTAL THERMAL AND FLUID SCIENCE, 2023, 卷号: 149, 页码: 110998
作者:
Li HX(李慧鑫)
;
Xu D(徐多)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/09/05
Surface topography
Height of free surface
Synthetic Schlieren
Single camera
Adaptive transfer learning for PINN
期刊论文
Journal of Computational Physics, 2023, 卷号: 490, 页码: 1 - 29
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Liu W(刘文)
;
Yan XS
;
Guo SQ(郭帅旗)
;
Zhang CA(张陈安)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/08/21
Carbonate Ontology and Its Application for Integrating Microfacies Data
期刊论文
JOURNAL OF EARTH SCIENCE, 2023, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 1328-1338
作者:
Xu, Yiwei
;
Hu, Xiumian
;
Han, Zhong
收藏
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提交时间:2024/03/14
ontology
carbonate rock
carbonate petrography
microfacies
heterogeneous termino logy
DDE
knowledge graph
Interaction-Aware Trajectory Prediction with Point Transformer
会议论文
Bilbao, Bizkaia, Spain, 24-28 September 2023
作者:
Yahui, Liu
;
Xingyuan, Dai
;
Jianwu, Fang
;
Bin, Tian
;
Yisheng, Lv
收藏
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提交时间:2024/05/28
trajectory prediction
A cache-efficient reordering method for unstructured meshes with applications to wall-resolved large-eddy simulations
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTATIONAL PHYSICS, 2023, 卷号: 480, 页码: 112009
作者:
Liu Y(刘毅)
;
Wang HP(王洪平)
;
Wang SZ(王士召)
;
He GW(何国威)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2023/06/15
Large -eddy simulations
Unstructured mesh
High performance computing
Mesh reordering
Cache utilization
Laser Based Navigation in Asymmetry and Complex Environment
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2022, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 18
作者:
Zhao, Yuchen
;
Xie, Keying
;
Liu, Qingfei
;
Li, Yawen
;
Wu, Tian
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/04/02
deep reinforcement learning
navigation
obstacle avoidance
unmaned-vehicle
Multistage Adaptive Point-Growth Network for Dense Point Cloud Completion
期刊论文
Remote Sensing, 2022, 卷号: 14, 期号: 20, 页码: 19
作者:
R. D. Hao
;
Z. H. Wei
;
X. He
;
K. F. Zhu
;
J. Wang
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提交时间:2023/06/14
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