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Anomaly-Resistant Decentralized State Estimation Under Minimum Error Entropy With Fiducial Points for Wide-Area Power Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 74-87
作者:
Bogang Qu
;
Zidong Wang
;
Bo Shen
;
Hongli Dong
;
Hongjian Liu
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/01/02
Decentralized state estimation (SE)
measurements with anomalies
minimum error entropy
unscented Kalman filter
wide-area power systems
Nonlinear Filtering With Sample-Based Approximation Under Constrained Communication: Progress, Insights and Trends
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1539-1556
作者:
Weihao Song
;
Zidong Wang
;
Zhongkui Li
;
Jianan Wang
;
Qing-Long Han
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/07
Communication constraints
maximum correntropy filter
networked nonlinear filtering
particle filter
sample-based approximation
unscented Kalman filter
Distributed Formation Control for a Multirobotic Fish System With Model-Based Event-Triggered Communication Mechanism
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11433-11442
作者:
Dai, Shijie
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/11/17
Formation control
model-based eventtriggered mechanism (ETM)
robotic fish
underwater multiagent system
An Improved Strategy for Active Visual Odometry Based on Robust Adaptive Unscented Kalman Filter
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Yuwen, Xuan
;
Chen, Lu
;
Chen, Long
;
Zhang, Hui
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/12/21
Active simultaneous localization and mapping (SLAM)
outlier detection and correction
robust adaptive unscented Kalman filter (RAUKF)
visual odometry (VO)
Distributed formation control for a multi-robotic fish system with model-based event-triggered communication mechanism
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11433-11442
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Zhengxing Wu
;
Pengfei Zhang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/15
基于渐进无迹卡尔曼滤波网络的人体肢体运动估计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1723-1731
作者:
杨旭升
;
王雪儿
;
汪鹏君
;
张文安
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/04/24
卡尔曼滤波网络
人体肢体运动估计
表面肌电信号
渐进无迹卡尔曼滤波
基于自适应Kalman滤波的智能电网假数据注入攻击检测
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2960-2971
作者:
罗小元
;
潘雪扬
;
王新宇
;
关新平
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/20
智能电网
虚假数据注入攻击
攻击检测
自适应平方根无迹卡尔曼滤波
大规模锂电池剩余寿命预测算法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
冀超骥
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2021/06/12
锂电池
剩余寿命预测
粒子滤波
无迹粒子滤波
改进高斯粒子滤波
End-Effector Pose Estimation in Complex Environments Using Complementary Enhancement and Adaptive Fusion of Multisensor
期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 18
作者:
Luo, Mingrui
;
Li, En
;
Guo, Rui
;
Liu, Jiaxin
;
Liang, Zize
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2021/06/15
Huber-based robust unscented kalman filter distributed drive electric vehicle state observation
期刊论文
Energies, 2021, 卷号: 14, 期号: 3
作者:
W. Wan
;
J. Feng
;
B. Song and X. Li
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2022/06/13
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