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| Dynamic Surface Control for an Underactuated Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System 会议论文
Xining, China, 15-19 July 2021
作者: Bai XJ(白雪剑); Wang Y(王宇); Wang R(王睿); Wang S(王硕); Tan M(谭民)
  收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2022/01/06 |
| Fuzzy Adaptive Impedance Control for Deep-Sea Hydraulic Manipulator Grasping under Uncertainties 会议论文
Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020
作者: Chen YZ(陈言壮); Zhang QF(张奇峰); Tian QY(田启岩); Huo LQ(霍良青); Feng XS(封锡盛)
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/05/10
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| Influence of Ambient Pressure on Performance of a Deep-sea Hydraulic Manipulator 会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者: Tian QY(田启岩); Zhang QF(张奇峰) ; Chen YZ(陈言壮); Huo LQ(霍良青); Li S(李硕)
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2019/12/23
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| Influence of Ambient Pressure on Performance of a Deep-sea Hydraulic Manipulator 会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者: Tian QY(田启岩); Zhang QF(张奇峰); Chen YZ(陈言壮); Huo LQ(霍良青); Li S(李硕)
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/23
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| Performance and experiment of deep-sea master-slave servo electric manipulator 会议论文
Seattle, WA, United states, October 27-31, 2019
作者: Bai YF(白云飞); Zhang QF(张奇峰); Tian QY(田启岩); Yan SX(阎述学); Tang YG(唐元贵)
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/02/23
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| 水下机器人操作脑电控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 张进
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2017/12/21
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| 面向便携式AUV的水下主动捕捉式对接平台总体设计与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 张医博
收藏 | 浏览/下载：83/0 | 提交时间：2017/06/29
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| Design and Implementation of Rotor Aerial Manipulator System 会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者: Meng XD(孟祥冬); He YQ(何玉庆); Gu F(谷丰); Yang LY(杨丽英); Dai B(代波)
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2016/12/21 |
| Experiment research on control performance for the actuators of a deep-sea hydraulic manipulator 会议论文
OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, Monterey, Canada, September 19-23, 2016
作者: Zhang YX(张运修); Zhang QF(张奇峰); Zhang AQ(张艾群); Cui SG(崔胜国); Du LS(杜林森)
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 田宝强
收藏 | 浏览/下载：186/0 | 提交时间：2015/08/20
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