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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An underactuated self-reconfigurable robot and the reconfiguration evolution 期刊论文 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2018, 卷号: 124, 页码: 248-258 作者:  Zhang, Tan[1];  Zhang, Wenjun[2];  Gupta, Madan M.[3] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/24 Underactuated self-reconfigurable robot  Docking system  Reconfiguration planning  Reconfiguration scheduling   A Novel Docking System for Modular Self-Reconfigurable Robots 期刊论文 ROBOTICS, 2017, 卷号: 6 作者:  Zhang, Tan[1];  Zhang, Wenjun[2];  Gupta, Madan M.[3] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/24 docking system  modular robot  passive joint  underactuated self-reconfigurable robot