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Type Synthesis and Dynamics Performance Evaluation of a Class of 5-DOF Redundantly Actuated Parallel Mechanisms 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 96-109
作者:  Bing-Shan Jiang;  Hai-Rong Fang;  Hai-Qiang Zhang
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/02/23
Mechatronics design of self-adaptive under-actuated climbing robot for pole climbing and ground moving 期刊论文
Robotica, 2021, 页码: 1-20
作者:  Liu YW(刘玉旺);  Yu Y(于艺);  Wang DQ(王冬琦);  Yang S(杨晟);  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/12/20
Kinematic Analysis of an Under-actuated, Closed-loop Front-end Assembly of a Dragline Manipulator 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 527-538
作者:  Muhammad A. Wardeh;  Samuel Frimpong
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/02/22
Practical Structural Design Approach of Multiconfiguration Planar Single-Loop Metamorphic Mechanism with a Single Actuator 期刊论文
Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2020, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 1-15
作者:  Yang Q(杨强);  Hao, Guangbo;  Li SJ(李树军);  Wang HG(王洪光);  Li, Haiyang
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/11/28
Modeling and Task-Oriented Optimization of Contact-Aided Continuum Robots 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 1444-1455
作者:  Gao AZ(高安柱);  Li JH(李建华);  Zhou YY(周圆圆);  Wang ZD(王志东);  Liu H(刘浩)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/07/11
Tunable Adhesion of a Bio-Inspired Micropillar Arrayed Surface Actuated by a Magnetic Field 期刊论文
JOURNAL OF APPLIED MECHANICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2019, 卷号: 86, 期号: 1, 页码: 11
作者:  Li XJ(李兴济);  Peng ZL(彭志龙);  Yang YZ(杨亚政);  Chen SH(陈少华)
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/12/02
Control of a Two-wheeled Machine with Two-directions Handling Mechanism Using PID and PD-FLC Algorithms 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 511-533
作者:  Khaled M. Goher;  Sulaiman O. Fadlallah
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/02/22
Development of Tendon Driven Under-Actuated Mechanism Applied in an EMG Prosthetic Hand with Three Major Grasps for Daily Life 会议论文
Madrid, Spain, 2018
作者:  Shunta Togo;  Xiaobei Jing;  Xu Yong;  Lan Tian;  Yinlai Jiang
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/01/31
Underactuated Shape Self-adaptive Pneumatic Fixture Clamping Stability [欠驱动形状自适应气动夹具夹持稳定性] 期刊论文
Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2018, 卷号: 54, 页码: 189-196
作者:  Yao, S.;  Shi, Y.;  Zhao, D.;  Lu, Z.
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/30
基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  江紫亚
收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2017/06/29

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