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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 机器人模块化关节的研究与实现 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  盖海松 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2016/12/25 模块化关节  扭矩传感器  人机协作  阻抗控制   The effect of bending moment direction on tool joints: Working load limits under complex loads 期刊论文 JOURNAL OF NATURAL GAS SCIENCE AND ENGINEERING, 2016, 卷号: 35, 页码: 532-540 作者:  Di, Qinfeng[1];  Song, Haitao[2];  Chen, Feng[3];  Zhang, He[4];  Wang, Wenchang[5] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/26 Tool joints  Helix angle  Make-up torque  The direction of bending moment  Ultimate working torque   Determination of operating load limits for rotary shouldered connections with three-dimensional finite element analysis 期刊论文 JOURNAL OF PETROLEUM SCIENCE AND ENGINEERING, 2015, 卷号: 133, 页码: 622-632 作者:  Chen, Feng[1];  Di, Qinfeng[2];  Li, Ning[3];  Wang, Chunsheng[4];  Wang, Wenchang[5] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/30 Rotary shouldered connection  Three-dimensional finite element analysis  Ultimate working torque  Axial tension