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Four-Criterion-Optimization-Based Coordination Motion Control of Dual-Arm Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 794-807
作者:
Tong, Yuchuang
;
Liu, Jinguo
;
Zhang, Xin
;
Ju, Zhaojie
收藏
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浏览/下载：3/0
|
提交时间：2023/11/22
Coordination motion control
dual-arm robot
motion planning
recurrent neural network (RNN)
redundant manipulator
Four-Criterion-Optimization Based Coordination Motion Control of Dual-arm Robots
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 页码: Early Access
作者:
Yuchuang Tong
;
Jinguo Liu
;
Xin Zhang
;
Zhaojie Ju
收藏
|
浏览/下载：43/0
|
提交时间：2022/09/20
Coordination motion control
Motion planning
Dual-arm robot
Recurrent neural network (RNN)
Redundant manipulator
Bio-inspired reversible underwater adhesive
期刊论文
Nature Communications, 2017, 卷号: 8, 页码: 2218(1-8)
作者:
Wu Y(吴杨)
;
Wang, Liang
;
Zhang, Manman
;
Chen, Xuan
;
Liu, Minjie
收藏
|
浏览/下载：81/0
|
提交时间：2018/06/20
Structure-tunable hydrothermal synthesis of composite TiO2@glucose carbon microspheres (TiO2@GCs) with enhanced performance in the photocatalytic removal of acid fuchsin (AF)
期刊论文
new journal of chemistry, 2015, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 8787-8796
作者:
Zheng, Pei
;
Li, Hong-Ying
;
Wu, Fei
;
Bai, Bo
;
Guan, Wei-Sheng
收藏
|
浏览/下载：14/0
|
提交时间：2015/12/17
The extreme learning machine learning algorithm with tunable activation function
期刊论文
Neural computing & applications, 2013, 期号: 3, 页码: 531-539
作者:
Bin Li
;
Yibin Li
;
Xuewen Rong
收藏
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浏览/下载：3/0
|
提交时间：2019/12/23
Extreme learning machine
Single hidden layer feed-forward neural networks
Tunable activation function
Differential evolution algorithm
The extreme learning machine learning algorithm with tunable activation function
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2013, 卷号: 22, 期号: 3-4, 页码: 531-539
作者:
Li, Bin
;
Li, Yibin
;
Rong, Xuewen
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2019/12/23
Extreme learning machine
Single hidden layer feed-forward neural
networks
Tunable activation function
Differential evolution algorithm
Gold-Copper Nanoparticles: Nanostructural Evolution and Bifunctional Catalytic Sites
期刊论文
http://dx.doi.org/10.1021/cm302097c, 2012
Yin, Jun
;
Shan, Shiyao
;
Yang, Lefu
;
Mott, Derrick
;
Malis, Oana
;
Petkov, Valeri
;
Cai, Fan
;
Ng, Mei Shan
;
Luo, Jin
;
Chen, Bing H.
;
Engelhard, Mark
;
Zhong, Chuan-Jian
;
杨乐夫
收藏
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浏览/下载：3/0
|
提交时间：2013/12/12
CU ALLOY NANOPARTICLES
X-RAY-DIFFRACTION
BIMETALLIC NANOPARTICLES
MOLECULAR-DYNAMICS
SIZE
CLUSTERS
OXIDE
OXIDATION
NANOCRYSTALS
REDUCTION
化学负载型离子液体催化制备环状碳酸酯的研究
学位论文
硕士: 中国科学院研究生院, 2012
陈曦
收藏
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2013/09/25
化学负载
离子液体
CO2
环状碳酸酯
环加成反应
Gold-copper nanoparticles: Nanostructural evolution and bifunctional catalytic sites
期刊论文
http://dx.doi.org/10.1021/cm302097c, 2012
Yin, Jun
;
Shan, Shiyao
;
Yang, Lef
;
Mott, Derrick
;
Malis, Oana
;
Petkov, Valeri
;
Cai, Fan
;
Shan Ng, Mei
;
Luo, Jin
;
Chen, Bing H.
;
Engelhard, Mark
;
Zhong, Chuan-Jian
;
杨乐夫
;
陈秉辉
;
钟传建
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2015/07/22
Alloying
Carbon monoxide
Catalysis
Catalyst activity
Catalysts
Copper
Molecules
Nanoparticles
Nanotechnology
Silica
The ELM Learning Algorithm with Tunable Activation Functions and Its Application
会议论文
30th Chinese Control Conference, JUL 22-24, 2011
作者:
Li Bin
;
Li Yibin
;
Rong Xuewen
收藏
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浏览/下载：5/0
|
提交时间：2019/12/31
Extreme Learning Machine
Single Hidden Layer Feed-forward Neural
Networks
Tunable Activation Function
Differential Evolution Algorithm
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