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A position-control-based framework for dynamic and robust quadrupedal trotting, Measurement and Control
会议论文
Virtual Conference, December 11-13,2021
作者:
Wang,Boxing
;
Jia,Lihao
;
Liu,Song
;
Zhang,Haoyu
;
Yin,Zeya
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提交时间:2024/06/20
Research on Gait Planning Algorithm of Quadruped Robot Based on Central Pattern Generator
会议论文
Shenyang, China, 2020-07-27
作者:
Ma, Zihan
;
Liang, Yanbing
;
Tian, Hua
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2020/10/30
Hopf Oscillator
CPG
Quadruped Robot
Gait Planning
Webots
MATLAB
Design and Gait Control of a Quadruped Robot with Low-Inertia Legs Publisher: IEEE Cite This PDF
会议论文
Vancouver, BC, Canada, 22-26 August 2019
作者:
Shang LL(尚琳琳)
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2022/06/23
Smooth Gait Transition Based on CPG Network for A Quadruped Robot
会议论文
Hong Kong, China, 08-12 July 2019
作者:
Shang LL(尚琳琳)
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2022/06/23
A Trot and Flying Trot Control Method for Quadruped Robot Based on Optimal Foot Force Distribution
期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 621-632
作者:
Chen, Teng
;
Sun, Xiaobo
;
Xu, Ze
;
Li, Yibin
;
Rong, Xuewen
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/11
quadruped robot
flying trot
virtual model control
quadratic
optimization
Modeling and analysis on energy consumption of hydraulic quadruped robot for Optimal Trot motion control
期刊论文
Applied Sciences (Switzerland), 2019, 卷号: 9, 期号: 9
作者:
Yang K.
;
Rong X.
;
Zhou L.
;
Li Y.
收藏
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浏览/下载:112/0
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提交时间:2019/12/11
Cubic spline interpolation
Energy model
Foot force distribution
Quadruped robot
Energy Efficient Foot Trajectory of Trot Motion for Hydraulic Quadruped Robot
期刊论文
ENERGIES, 2019, 卷号: 12, 期号: 13
作者:
Yang, Kun
;
Li, Yibin
;
Zhou, Lelai
;
Rong, Xuewen
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浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2019/12/11
quadruped robot
foot force distribution
energy efficient trajectory
pattern search method
Modeling and Analysis on Energy Consumption of Hydraulic Quadruped Robot for Optimal Trot Motion Control
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 9
作者:
Yang, Kun
;
Rong, Xuewen
;
Zhou, Lelai
;
Li, Yibin
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/11
quadruped robot
energy model
foot force distribution
cubic spline
interpolation
基于传感器信息融合的四足机器人控制
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
黄竹慧
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2018/05/29
四足机器人
中枢模式发生器
步态变换
传感器信息融合
四足机器人坡面行走稳定性分析
期刊论文
东北大学学报. 自然科学版, 2018, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 673-678
作者:
马宗利
;
张培强
;
吕荣基
;
王建明
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/11
四足机器人
质心调整
腿长变化
trot步态
稳定性
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