×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
国家空间科学中心 [10]
清华大学 [8]
沈阳自动化研究所 [7]
大连理工大学 [2]
北京航空航天大学 [2]
长春光学精密机械与物... [2]
更多...
内容类型
期刊论文 [35]
学位论文 [6]
会议论文 [3]
发表日期
2022 [2]
2021 [2]
2020 [1]
2019 [1]
2018 [2]
2017 [4]
更多...
学科主题
空间技术 [7]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共44条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Dynamics analysis and vibration suppression of a spatial rigid-flexible link manipulator based on transfer matrix method of multibody system
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2022
作者:
Shi, Mingming
;
Rong, Bao
;
Liang, Jing
;
Zhao, Wenlong
;
Pan, Hongtao
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2022/12/23
Spatial rigid-flexible manipulator
Joint trajectory optimization
RBF interpolation
Transfer matrix method
Delay-Compound-Compensation Control for Photoelectric Tracking System Based on Improved Smith Predictor Scheme
期刊论文
IEEE PHOTONICS JOURNAL, 2022, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 8
作者:
Luo, Yong
;
Xue, Wenchao
;
He, Wei
;
Nie, Kang
;
Mao, Yao
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2022/06/21
Delays
Trajectory
Feedforward systems
Bandwidth
Target tracking
Predictive models
Performance evaluation
Smith predictor
time delay
charge-couple device
delay-compound-compensation
trajectory prediction
velocity feedforward
Trajectory design and resource allocation for UAV energy minimization in a rotary-wing UAV-enabled WPCN
期刊论文
ALEXANDRIA ENGINEERING JOURNAL, 2021, 卷号: 60, 期号: 1, 页码: 10
作者:
Wang, Zhen
;
Wen, Miaowen
;
Dang, Shuping
;
Yu, Lisu
;
Wang, Yuhao
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2021/12/01
Energy harvest (EH)
Wireless powered communi-cation network (WPCN)
Unmanned aerial vehicle (UAV)
UAV trajectory
Non-convex problem
Iterative algorithm
Measurement System Design of Spatial Position Accuracy of Dynamic Targets
期刊论文
Zhongguo Jiguang/Chinese Journal of Lasers, 2021, 卷号: 48, 期号: 13
作者:
L. Yang and N. Zhang
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2022/06/13
Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17
作者:
Wu HT(吴浩廷)
;
Yin M(尹猛)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Zhao ZL( 赵志亮)
;
Han W(韩伟)
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2020/03/22
tendon-sheath drive
robot
compensation control
trajectory tracking
Low-energy weak stability boundary transfers to Pluto's moons: Preliminary it trajectory design via triangular libration point
期刊论文
ACTA ASTRONAUTICA, 2019, 卷号: 156, 页码: 219-233
作者:
Liang, Yuying
;
Xu, Ming
;
Xu, Shijie
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Patched manifolds method
Weak stability boundary
Low-energy Charon/Hydra transfer
Pluto exploration mission
钝头体再入气固热耦合计算方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
田保未
收藏
  |  
浏览/下载:63/0
  |  
提交时间:2018/05/31
耦合计算
碳基复合材料
烧蚀
网格移动
重映
Solar Sail Interplanetary Orbit Design for Multiple Main Belt Asteroids Exploration Mission
会议论文
2018 37TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC), 2018-01-01
作者:
Liu Yufei
;
Cheng Zhengai
;
Huang Xiaoqi
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/12/02
solar sail
main belt asteroid exploration
interplanetary transfer trajectory
co state initial value normalization
光学球罩气动热及其响应分析
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
张代军
收藏
  |  
浏览/下载:76/0
  |  
提交时间:2017/06/29
气动热
球形整流罩
气动光学效应
热障效应
热冲击
面向典型应用的并联机器人参数优化与设计
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
潘华
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2017/06/29
并联机器人
运动学分析
参数设计优化
运动学标定
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace