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Dynamics analysis and vibration suppression of a spatial rigid-flexible link manipulator based on transfer matrix method of multibody system 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2022
作者:  Shi, Mingming;  Rong, Bao;  Liang, Jing;  Zhao, Wenlong;  Pan, Hongtao
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/12/23
Delay-Compound-Compensation Control for Photoelectric Tracking System Based on Improved Smith Predictor Scheme 期刊论文
IEEE PHOTONICS JOURNAL, 2022, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 8
作者:  Luo, Yong;  Xue, Wenchao;  He, Wei;  Nie, Kang;  Mao, Yao
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2022/06/21
Trajectory design and resource allocation for UAV energy minimization in a rotary-wing UAV-enabled WPCN 期刊论文
ALEXANDRIA ENGINEERING JOURNAL, 2021, 卷号: 60, 期号: 1, 页码: 10
作者:  Wang, Zhen;  Wen, Miaowen;  Dang, Shuping;  Yu, Lisu;  Wang, Yuhao
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2021/12/01
Measurement System Design of Spatial Position Accuracy of Dynamic Targets 期刊论文
Zhongguo Jiguang/Chinese Journal of Lasers, 2021, 卷号: 48, 期号: 13
作者:  L. Yang and N. Zhang
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/06/13
Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17
作者:  Wu HT(吴浩廷);  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Han W(韩伟)
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2020/03/22
Low-energy weak stability boundary transfers to Pluto's moons: Preliminary it trajectory design via triangular libration point 期刊论文
ACTA ASTRONAUTICA, 2019, 卷号: 156, 页码: 219-233
作者:  Liang, Yuying;  Xu, Ming;  Xu, Shijie
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/30
钝头体再入气固热耦合计算方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  田保未
收藏  |  浏览/下载:63/0  |  提交时间:2018/05/31
Solar Sail Interplanetary Orbit Design for Multiple Main Belt Asteroids Exploration Mission 会议论文
2018 37TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC), 2018-01-01
作者:  Liu Yufei;  Cheng Zhengai;  Huang Xiaoqi
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/02
光学球罩气动热及其响应分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张代军
收藏  |  浏览/下载:76/0  |  提交时间:2017/06/29
面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  潘华
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2017/06/29


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