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Observer-based event and self-triggered adaptive output feedback control of robotic manipulators
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2022, 页码: 32
作者:
Gao, Jie
;
He, Wei
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/11/14
first-order filter
impulsive dynamical system
model-based event-triggered control
neural network
nonlinear uncertainty
observer estimation
robotic manipulator
Neuro-Optimal Trajectory Tracking With Value Iteration of Discrete-Time Nonlinear Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Wang, Ding
;
Ha, Mingming
;
Cheng, Long
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2022/01/27
Trajectory
Heuristic algorithms
Convergence
Trajectory tracking
Stability criteria
Optimal control
Dynamic programming
Adaptive critic design
discrete-time nonlinear plants
neuro-optimal trajectory tracking
uniformly ultimately bounded stability
value iteration
Aerial Infrared Object Tracking via an improved Long-term Correlation Filter with optical flow estimation and SURF matching
期刊论文
INFRARED PHYSICS & TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 116
作者:
Wang, Xiaotian
;
Zhang, Kai
;
Zhang, Ximing
;
Li, Shaoyi
;
Yan, Jie
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/08/05
Infrared aerial object tracking
Correlation filter
Optical flow estimation
APCE criterion
Stably Adaptive Anti-Occlusion Siamese Region Proposal Network for Real-Time Object Tracking
期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 161349-161360
作者:
Wu, Fei
;
Zhang, Jianlin
;
Xu, Zhiyong
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/05/11
Dim-Small Target Detection Based on Adaptive Pipeline Filtering
期刊论文
Mathematical Problems in Engineering, 2020, 卷号: 2020, 期号: 8234349, 页码: 1-15
作者:
Li, Biao
;
Zhiyong, Xu
;
Zhang, Jianlin
;
Wang, Xiangru
;
Fan, Xiangsuo
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/05/11
Spectral Analysis of Sky Light Based on Trajectory Clustering
期刊论文
SPECTROSCOPY AND SPECTRAL ANALYSIS, 2019, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 1301-1306
作者:
Cai Jiang-hui
;
Yang Yu-qing
;
Yang Hai-feng
;
Luo A-li
;
Kong Xiao
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/03/10
Sky background
Trajectory clustering
Multi-object fibre spectroscopy
LAMOST
An adaptive reentry guidance method considering the influence of blackout zone
期刊论文
ACTA ASTRONAUTICA, 2018, 卷号: 142, 页码: 253-264
作者:
Wu, Yu
;
Yao, Jianyao
;
Qu, Xiangju
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
Reentry guidance
Blackout zone
Trajectory updating
Trajectory planning
Pigeon inspired optimization
Swarm intelligence
Heuristic algorithm
人类内侧颞叶形态毕生发展的影像学研究
学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
杨宁
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2017/07/06
人类内侧颞叶
脑形态学
毕生发展
生长发育
磁共振成像
聚合物品牌切换轨线优化问题的三段式动态规划算法(英文)
期刊论文
2016, 2016
魏宇杰
;
江永亨
;
黄德先
;
Yujie Wei
;
Yongheng Jiang
;
Dexian Huang
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浏览/下载:7/0
A method for road network updating based on vehicle trajectory big data
期刊论文
Jisuanji Yanjiu yu Fazhan/Computer Research and Development, 2016, 卷号: 53, 期号: 12
作者:
Yang, Wei
;
Ai, Tinghua
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/05
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