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Position Measurement Based Slave Torque Feedback Control for Teleoperation Systems With Time-Varying Communication Delays 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 388-402
作者:  Xian Yang;  Jing Yan;  Changchun Hua;  Xinping Guan
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2023/01/16
A humanoid robotic hand capable of internal assembly and measurement in spacesuit gloves 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-13
作者:  Bai, Rui;  Kang RJ(康荣杰);  Shang, Kun;  Yang CH(杨铖浩);  Tang, Zhao
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/02/19
Direct Torque Control of PMSM with Modified Finite Set Model Predictive Control 期刊论文
ENERGIES, 2020, 卷号: 13, 期号: 1
作者:  Bao, GuangQing;  Qi, WuGang;  He, Ting
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/06/02
The shape alignment of satellite galaxies in Local Group-like pairs from the SDSS 期刊论文
MONTHLY NOTICES OF THE ROYAL ASTRONOMICAL SOCIETY, 2019, 卷号: 484, 期号: 3, 页码: 4325-4336
作者:  Wang, Peng;  Guo, Quan;  Libeskind, Noam I.;  Tempel, Elmo;  Wei, Chengliang
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/05/16
A Paradigm for Path Following Control of a Ribbon-Fin Propelled Biomimetic Underwater Vehicle 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2019, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 482-493
作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2019/07/12
Dynamics and Optimized Torque Distribution Based Force/position Hybrid Control of a 4-DOF Redundantly Actuated Parallel Robot with Two Point-contact Constraints 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2019, 卷号: 17, 页码: 1293-1303
作者:  Wen, Haiying;  Cong, Ming;  Wang, Guifei;  Qin, Wenlong;  Xu, Weiliang
收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2019/12/02
星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  杨国永;  王超
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2018/06/16
螺旋驱动式管内机器人越障性能优化设计 期刊论文
大连理工大学学报, 2018, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 348-356
作者:  李特;  张嘉礼;  李斌;  王永青;  徐志刚
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/08/08
基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  吴炳龙
收藏  |  浏览/下载：108/0  |  提交时间：2017/06/29
Control Strategy of Hybrid Actuator for Novel Imaging Modes of Agile Satellites 期刊论文
Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica, 2017, 卷号: 43, 期号: 10
作者:  Fan, G.-W.;  L. Chang;  X.-B. Yang;  M. Wang and S.-J. Wang
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/06/13

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