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Micromechanical analysis of pipeline-soil interaction in unsaturated granular soil undergoing lateral ground movement
期刊论文
COMPUTERS AND GEOTECHNICS, 2024, 卷号: 169, 页码: 18
作者:
Peng, Yu
;
Yin, Zhen-Yu
;
Gao, Fu -Ping
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提交时间:2024/05/14
Micromechanics
Granular soils
Pipeline -soil interaction
Discrete element method
Finite element method
Progressive failure
Dynamics of multi-mode nonlinear internal waves in fluids of great depth
期刊论文
PHYSICS OF FLUIDS, 2024, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 18
作者:
Wang ZA(王梓安)
;
Hu GH(胡刚华)
;
Wang Z(王展)
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/14
A New Pre-Training Paradigm for Offline Multi-Agent Reinforcement Learning with Suboptimal Data
会议论文
Seoul, Korea, 2024.4.14-2024.4.19
作者:
Meng Linghui
;
Zhang Xi
;
Xing Dengpeng
;
Xu Bo
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/11
Isoperimetric Constraint Inference for Discrete-Time Nonlinear Systems Based on Inverse Optimal Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 1 - 13
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Tao
;
Zhang, Jie
;
Li, Hongyang
;
Wang, Xin
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/28
Combination of time domain-system matrix and x-space methods to reconstruct magnetic particle images with isotropic resolution
期刊论文
PHYSICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2024, 卷号: 69, 期号: 3, 页码: 13
作者:
Shan, Shihao
;
Zhang, Chenglong
;
Yin, Lin
;
Yang, Xiaoli
;
Yu, Dexin
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/02/20
magnetic particle imaging
x-space
isotropic resolution
time domain system matrix
medical image reconstruction
Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3443-3450
作者:
Zhishuo, Li
;
Yunong, Tian
;
Guodong, Yang
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
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提交时间:2024/05/31
Aerial systems
Applications
constrained motion planning
motion and path planning
Learn to flap: foil non-parametric path planning via deep reinforcement learning
期刊论文
Journal of Fluid Mechanics, 2024, 卷号: 984, 页码: A9
作者:
Wang, Zhipeng
;
Lin, Runji
;
Zhao, Zhiyu
;
Chen, Xu
;
Guo, Pengming
收藏
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提交时间:2024/06/07
Data-efficient model-based reinforcement learning with trajectory discrimination
期刊论文
COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS, 2023, 页码: 10
作者:
Qu, Tuo
;
Duan, Fuqing
;
Zhang, Junge
;
Zhao, Bo
;
Huang, Wenzhen
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/11/16
Reinforcement learning
Deep learning
Continuous control task
World model
Evaluation of Simulated CO
2
Point Source Plumes from High-Resolution Atmospheric Transport Model
期刊论文
REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 15
作者:
Li, Chao
;
Wang, Xianhua
;
Ye, Hanhan
;
Wu, Shichao
;
Shi, Hailiang
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/11/10
CO2 point source
the Lagrangian Particle Dispersion Theory Model
the Adaptive Deep Learning Location Matching Method
high-resolution DEM and artificial building elements
wind field distribution
CO2 plume morphology
aerial flight observations
Learning surgical skills under the RCM constraint from demonstrations in robot-assisted minimally invasive surgery
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 225, 页码: 9
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Chen, Zhang
;
Li, Zhen
;
Wei, Bing-Ting
;
Liu, Wei-Peng
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/11/17
Surgical robotics
Learning from demonstrations
Robot-assisted surgery
Minimally invasive surgery
Remote center of motion
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