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长春光学精密机械与物... [5]
沈阳自动化研究所 [5]
北京航空航天大学 [4]
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会议论文 [8]
期刊论文 [4]
学位论文 [2]
发表日期
2020 [1]
2018 [5]
2017 [1]
2016 [5]
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Wind disturbance rejection for unmanned aerial vehicles using acceleration feedback enhanced H∞ method
期刊论文
Autonomous Robots, 2020, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 1271–1285
作者:
Dai B(代波)
;
He YQ(何玉庆)
;
Zhang GY(张广玉)
;
Gu F(谷丰)
;
Yang LY(杨丽英)
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2020/08/08
Wind disturbance rejection
Acceleration feedback
Unmanned aerial vehicle
H∞ control
Wind Disturbance Rejection for Unmanned Aerial Vehicle Based on Acceleration Feedback Method
会议论文
Miami Beach, FL, USA, December 17-19, 2018
作者:
Gu F(谷丰)
;
Xu WL(徐卫良)
;
Dai B(代波)
;
He YQ(何玉庆)
;
Zhang GY(张广玉)
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2018/12/27
Acceleration Feedback Enhanced H∞ Control of Unmanned Aerial Vehicle for Wind Disturbance Rejection
会议论文
Singapore, November 18-21, 2018
作者:
Zhang GY(张广玉)
;
Wang DW(王郸维)
;
Dai B(代波)
;
He YQ(何玉庆)
;
Xu WL(徐卫良)
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2018/12/27
Grasp a Moving Target from the Air: System & Control of an Aerial Manipulator
会议论文
Brisbane, AUSTRALIA, May 21-25, 2018
作者:
He YQ(何玉庆)
;
Dai B(代波)
;
Gu F(谷丰)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Han JD(韩建达
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2018/11/09
Faults detection and self-reconfiguration for execution units of Hex-Rotor unmanned aerial vehicle based on multiple fault classification;Hex-Rotor
期刊论文
Journal of Zhejiang University(Engineering Science), 2018, 卷号: 52, 期号: 7, 页码: 1406-1414
作者:
Wang, Ri-Jun
;
Zhao, Chang-Jun
;
Bai, Yue
;
Zeng, Zhi-Qiang
;
Du, Wen-Hua
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/09/17
Fault detection
Aircraft control
Aircraft detection
Antennas
Attitude control
Extended Kalman filters
Flight simulators
Modular robots
Unmanned aerial vehicles (UAV)
Grasp a Moving Target from the Air: System & Control of an Aerial Manipulator
会议论文
Brisbane, AUSTRALIA, May 21-25, 2018
作者:
Zhang GY(张广玉)
;
He YQ(何玉庆)
;
Dai B(代波)
;
Gu F(谷丰)
;
Yang LY(杨丽英)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2018/11/09
Research on Adaptive Backstepping Control Method for a Hex-rotor Unmanned Aerial Vehicle
会议论文
2017 29TH CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE (CCDC), 2017-01-01
作者:
Sheng, Dafu
;
Wang, Weihong
;
Gu, Miao
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
the Hex-rotor UAV Model
Adaptive
Backstepping Control
Robustness
Design of trichogramma delivering system based on Hex-Rotor UAV
期刊论文
Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2016, 卷号: 47, 期号: 1
作者:
Xu, D.
;
Y. Bai
;
X. Gong and Z. Xu
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2017/09/11
Real-time video compression system design and hardware implementation based on multiple ADV212
期刊论文
High Technology Letters, 2016, 卷号: 22, 期号: 3
作者:
Xu, D.
;
W. Wang
;
Y. Zhang
;
X. Zhang
;
T. Fu and J. Ren
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2017/09/11
Research on Adaptive Backstepping Sliding Mode Control Method for a Hex-rotor Unmanned Aerial Vehicle
会议论文
IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (CGNCC), Nanjing, PEOPLES R CHINA, 2016-08-12
作者:
Zhang, Zhuo
;
Liu, Zhenghua
;
Wen, Nuan
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/30
the Hex-rotor UAV
Adaptive Backstepping Control
Sliding Mode Control
Robustness
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