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Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18
作者:
Ma, Jie
;
Han, Zhiji
;
Liu, Zhijie
;
Li, Guotao
;
He, Wei
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提交时间:2024/02/22
Soft robot
Four-longitudinal muscle
Dynamic model
Actuator modeling
Performance constraint
Properties of gapped systems in AdS/BCFT
期刊论文
PHYSICAL REVIEW D, 2023, 卷号: 107, 期号: 6, 页码: 66017
作者:
Liu, Yan
;
Lyu, Hong -Da
;
Zhao, Jun-Kun
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提交时间:2023/12/07
A feedforward compensation approach for cable-driven musculoskeletal systems
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 10
作者:
Fan, Yerui
;
Yuan, Jianbo
;
Wu, Yaxiong
;
Qiao, Hong
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提交时间:2023/02/22
biomimetic robots
control of robotic systems
force control
humanoid robots
serial manipulator design and kinematics
A Simplified Model of Tethered Projectile Systems Wrapping Around Targets in Space and a Preliminary Capture Scheme Based Thereon
期刊论文
MICROGRAVITY SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 14
作者:
Ma, Hongzhi
;
Lan, Ding
;
Wang, Tao
;
Wang, Fude
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提交时间:2023/10/30
Space capture
Tethered projectile systems
Wrapping
Force analysis
Determining trigger factors of soil mass failure in a hollow: A study based in the Sichuan Province, China
期刊论文
CATENA, 2022, 卷号: 216, 页码: 12
作者:
Habumugisha, Jules Maurice
;
Chen, Ningsheng
;
Rahman, Mahfuzur
;
Habumuremyi, Providence
;
Tuyishimire, Etienne
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提交时间:2022/09/30
Hollows
Initial moisture content
Soil mass failure
Clay content
Slope angle
Development of an Integrated Haptic Sensor System for Multimodal Human-Computer Interaction Using Ultrasonic Array and Cable Robot
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 4634-4643
作者:
Fan, Liqiang
;
Song, Aiguo
;
Zhang, Haochen
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/04/21
Feedback
Haptic interfaces
Human computer interaction
Machine design
Mechanisms
Ultrasonic transducers
Virtual reality
Cable robot
Cable-driven
Cable-driven parallel force
Driven force
Haptic feedbacks
Haptic sensors
Haptic stimuli
Multimodal haptics
Sensor systems
Ultrasonic tactile
A versatile interferometric technique for probing the thermophysical properties of complex fluids
期刊论文
Light-Science & Applications, 2022, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 12
作者:
G. Verma
;
G. Yadav
;
C. S. Saraj
;
L. N. Li
;
N. Miljkovic
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提交时间:2023/06/14
Magnetic flexible sensor with tension and bending discriminating detection
期刊论文
Chemical Engineering Journal, 2022, 卷号: 433, 页码: 11
作者:
Q. Shu
;
Z. B. Xu
;
S. Liu
;
J. P. Wu
;
H. X. Deng
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/14
Search for the Gravitational-wave Background from Cosmic Strings with the Parkes Pulsar Timing Array Second Data Release
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL, 2022, 卷号: 936, 期号: 1, 页码: 20
作者:
Chen, Zu-Cheng
;
Wu, Yu-Mei
;
Huang, Qing-Guo
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提交时间:2023/01/16
HOLE BINARY-SYSTEMS
SPIN NOISE
MODEL
RADIATION
LIMITS
PACKAGE
TEMPO2
Tension-compression asymmetry of the stress-strain behavior of the stacked graphene assembly: Experimental measurement and theoretical interpretation
期刊论文
JOURNAL OF THE MECHANICS AND PHYSICS OF SOLIDS, 2021, 卷号: 157, 页码: 16
作者:
Gao, Yang
;
Xie, Yujie
;
Wei, Anran
;
Wei YJ(魏宇杰)
;
Chen, Tao
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提交时间:2021/11/01
Two-dimensional materials
Thin film
Stoney equation
Stacked assembly
Less-cohesive materials
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