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OMsense: An Omni Tactile Sensing Principle Inspired by Compound Eyes
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Yu, Chen
;
Chen, Mingcong
;
Reyzabal, Mikel De Iturrate
;
Back, Junghwan
;
Cao, Danqian
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/17
Bioinspired tactile sensing
compound eyes
deformation magnification
soft material
Experimental Investigation on Hover Performance of a Ducted Coaxial-Rotor UAV
期刊论文
Sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 14
作者:
H. Li
;
Z. Chen and H. Jia
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/07/03
Position Measurement Based Slave Torque Feedback Control for Teleoperation Systems With Time-Varying Communication Delays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 388-402
作者:
Xian Yang
;
Jing Yan
;
Changchun Hua
;
Xinping Guan
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2023/01/16
Asymptotic stability
bilateral teleoperation
time-varying delay
velocity observer
A humanoid robotic hand capable of internal assembly and measurement in spacesuit gloves
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-13
作者:
Bai, Rui
;
Kang RJ(康荣杰)
;
Shang, Kun
;
Yang CH(杨铖浩)
;
Tang, Zhao
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/02/19
Angle and force estimation
Humanoid robotic hand
Internal assembly and measurement
Statics model
Torque ripple attenuation of PMSM using improved robust two-degree-of-freedom controller via extended sliding mode parameter observer
期刊论文
Isa Transactions, 2022, 卷号: 129, 页码: 558-571
作者:
M. F. Huang
;
Y. T. Deng
;
H. W. Li and J. L. Wang
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/14
Enhanced Spin-Orbit Torque and Low Critical Current Density in Pt100-xRux[CoNi]/Ru Multilayer for Spintronic Devices
期刊论文
ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2021, 卷号: 13, 期号: 51, 页码: 61742-61750
作者:
Ju, Hongzhan
;
Zhao, Xiaotian
;
Liu, Wei
;
Song, Yuhang
;
Liu, Long
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/07/01
alloyed heavy metal
spin-orbit torque
current-induced magnetization switching
domain wall movements
spin Hall effect
Field-free spin-orbit torque switching induced by interlayer exchange coupling in Pt/Co/Ru/Ni/Pt multilayer
期刊论文
JOURNAL OF APPLIED PHYSICS, 2021, 卷号: 130, 期号: 24, 页码: 8
作者:
Dai, Zhiming
;
Liu, Wei
;
Zhao, Xiaotian
;
Liu, Long
;
Song, Yuhang
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/01/27
Enhanced Spin-Orbit Torque and Low Critical Current Density in aPt(100-X)Ru(X)/[CoNi]/Ru Multilayer for Spintronic Devices
期刊论文
ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2021, 页码: 9
作者:
Ju, Hongzhan
;
Zhao, Xiaotian
;
Liu, Wei
;
Song, Yuhang
;
Liu, Long
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2022/01/27
alloyed heavy metal
spin-orbit torque
current-induced magnetization switching
domain wall movements
spin Hall effect
Disorder-robust high-field superconducting phase of FeSe single crystals
期刊论文
PHYSICAL REVIEW B, 2021, 卷号: 104
作者:
Zhou, Nan
;
Sun, Yue
;
Xi, C. Y.
;
Wang, Z. S.
;
Zhang, J. L.
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2021/11/15
Large spin-orbit torque efficiency in PtBi2 film
期刊论文
APPLIED PHYSICS LETTERS, 2021, 卷号: 119, 期号: 13, 页码: 5
作者:
Li, Shangkun
;
Luo, Yanxiang
;
Chen, Qian
;
Lv, Weiming
;
Song, Yuhang
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/07/01
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