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自主遥控水下机器人在马里亚纳海沟挑战者深渊基于地形匹配定位（英文） 期刊论文
Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2020, 卷号: 21, 期号: 05, 页码: 749-760
作者:  王健;  唐元贵;  陈传绪;  李吉旭;  陈聪
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Terrain matching localization for hybrid underwater vehicle in the Challenger Deep of the Mariana Trench 期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 749-759
作者:  Wang, Jian;  Tang, Yuan-gui;  Chen, Chuan-xu;  Li, Ji-xu;  Chen, Cong
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/06/28
Terrain matching localization for hybrid underwater vehicle in the Challenger Deep of the Mariana Trench 期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 749-759
作者:  Wang J(王健);  Tang YG(唐元贵);  Chen CX(陈传绪);  Li JX(李吉旭);  Chen C(陈聪)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/06/13
Matching error of the iterative closest contour point algorithm for terrain-aided navigation 期刊论文
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 73, 页码: 210-222
作者:  Wang, Kedong;  Zhu, Tongqian;  Qin, Yujie;  Jiang, Rui;  Li, Yong
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30
多参照点联合概率地形误匹配判断准则 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2018, 卷号: 44, 页码: 1562-1568
作者:  张堃薇;  王可东
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30
A Robust Solution of Integrated SITAN with TERCOM Algorithm: Weight-Reducing Iteration Technique for Underwater Vehicles' Gravity-Aided Inertial Navigation System 期刊论文
NAVIGATION-JOURNAL OF THE INSTITUTE OF NAVIGATION, 2017, 卷号: 64, 期号: 1, 页码: 111-122
作者:  Wei, Erhu;  Dong, Cuijun;  Yang, Yali;  Tang, Shenquan;  Liu, Jiandong
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/05/23
改进TERCOM算法用于重力场辅助惯性导航 期刊论文
测绘地理信息, 2017, 期号: 6
作者:  魏二虎;  董翠军;  刘建栋;  汤深权
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/05
A Robust Solution of Integrated SITAN with TERCOM Algorithm: Weight-Reducing Iteration Technique for Underwater Vehicles' Gravity-Aided Inertial Navigation System 期刊论文
NAVIGATION-JOURNAL OF THE INSTITUTE OF NAVIGATION, 2017, 卷号: 64, 期号: 1
作者:  Wei, Erhu;  Dong, Cuijun;  Yang, Yali;  Tang, Shenquan;  Liu, Jiandong
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/05
Selection method of terrain matching area for TERCOM algorithm 会议论文
AOPC 2017: 3D MEASUREMENT TECHNOLOGY FOR INTELLIGENT MANUFACTURING, 2017-01-01
作者:  Zhang, Qieqie;  Zhao, Long
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/30
基于非线性贝叶斯的概率地形匹配算法 会议论文
中国惯性技术学会高端前沿专题学术会议—钱学森讲坛：天空海一体化水下组合导航, 中国北京, 2017-12-01
作者:  张堃薇;  王可东;  唐文庆
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30

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