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Surgivisor: Transformer-based semi-supervised instrument segmentation for endoscopic surgery
期刊论文
BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL, 2024, 卷号: 87, 页码: 10
作者:
Wu, Zhiying
;
Lau, Chun Yin
;
Zhou, Qianang
;
Wu, Jinlin
;
Wang, Yuxi
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/12/21
Transformer
Semi-supervised segmentation
Structural similarity
Surgical instrument segmentation
A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
作者:
Zhang, Lin-Sen
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/02/22
Vascular interventional surgery
3D prediction guide
autonomous operation
path-planning
weighted probability error ellipsoid
Motion Decoupling Network for Intra-Operative Motion Estimation Under Occlusion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 10, 页码: 2924-2935
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Zhang, Li
;
Chen, He
;
Li, Zhen
;
Fu, Pan
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/12/21
Optical flow
Surgery
Instruments
Estimation
Task analysis
Videos
Motion estimation
Computer-assisted surgery
motion estimation
optical flow
self-supervised learning
surgical images
Comparative validation of multi-instance instrument segmentation in endoscopy: Results of the ROBUST-MIS 2019 challenge
期刊论文
MEDICAL IMAGE ANALYSIS, 2021, 卷号: 70, 页码: 26
作者:
Ross, Tobias
;
Reinke, Annika
;
Full, Peter M.
;
Wagner, Martin
;
Kenngott, Hannes
收藏
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2021/06/07
Multi-instance instrument
Minimally invasive surgery
Robustness and generalization
Surgical data science
A Two-Stage Framework for Real-Time Guidewire Endpoint Localization
会议论文
中国,深圳, 10.13-10.17
作者:
Li, Rui-Qi
;
Bian, Gui-Bin
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Ni, Zhen-Liang
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/01/14
A Vision-based Tracking Method of Flexible Surgical Instrument
会议论文
长沙, 2018
作者:
Zhijian Gan
;
Jing Xiong
;
Zeyang Xia
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2019/01/31
连续体手术机器人感知与路径规划技术研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
张如美
收藏
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浏览/下载:324/0
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提交时间:2017/12/21
连续体手术机器人,接触感知,形状感知,路径规划,精准操控
An Endoscope Holder with Automatic Tracking Feature for Nasal Surgery
会议论文
International Conference on Information and Automation, 宁波
作者:
Xinxin Dai
;
Baoliang Zhao
;
Shijia Zhao
;
Yucheng He
;
Yu Sun
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2017/01/15
Guide-wire Detecting Using a Modified Cascade Classifier in Interventional Radiology
会议论文
Orlando, FL, AUG 16-20, 2016
作者:
Wang, Li
;
Xie, Xiao-Liang
;
Gao, Zhan-Jie
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2018/01/05
Face Registration and Surgical Instrument Tracking for Image-guided Surgical Navigation
会议论文
6th International Conference on Virtual Reality and Visualization (ICVRV), Hangzhou, PEOPLES R CHINA, 2016-01-01
作者:
Zhang, Yan
;
Shen, Xukun
;
Hu, Yong
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/30
Surgical navigation
Registration
Surgical instrument tracking
Structured light
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