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Multi-Robot Collaborative Hunting in Cluttered Environments With Obstacle-Avoiding Voronoi Cells
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1643-1655
作者:
Meng Zhou
;
Zihao Wang
;
Jing Wang
;
Zhengcai Cao
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提交时间:2024/06/07
Dynamic obstacle avoidance
multi-robot collaborative hunting
obstacle-avoiding Voronoi cells
task allocation
Chromosome classification via deep learning and its application to patients with structural abnormalities of chromosomes
期刊论文
MEDICAL ENGINEERING & PHYSICS, 2023, 卷号: 121, 页码: 11
作者:
Yang, Chuan
;
Li, Tingting
;
Dong, Qiulei
;
Zhao, Yanyan
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提交时间:2024/02/22
Karyotyping
Chromosome classification
Machine learning
Deep convolutional neural network
Feature-Fusion-Based Haze Recognition in Endoscopic Images
会议论文
湖南长沙, 2023-11
作者:
Yu Z(于喆)
;
Zhou XH(周小虎)
;
Xie XL(谢晓亮)
;
Liu SQ(刘市祺)
;
Feng ZQ(奉振球)
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提交时间:2024/05/30
基于深度学习和SAR遥感影像的北极波弗特海海冰分类研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
黄岩
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提交时间:2023/06/18
合成孔径雷达(SAR)图像,海冰分类,深度学习,灰度共生矩阵
基于SVM的南极望远镜驱动非预期故障诊断方法
期刊论文
中国测试, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 75-81
作者:
杨世海
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提交时间:2024/03/18
南极望远镜
驱动系统
非预期故障
支持向量机
分类器
A deep one-dimensional convolutional neural network for microplastics classification using Raman spectroscopy
期刊论文
VIBRATIONAL SPECTROSCOPY, 2023, 卷号: 124, 页码: 14
作者:
Zhang, Wei
;
Feng, Weiwei
;
Cai, Zongqi
;
Wang, Huanqing
;
Yan, Qi
收藏
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提交时间:2023/08/17
Microplastics pollution
Classification
Raman spectroscopy
Convolutional neural networks
基于核方法的协同药物组合预测方法
期刊论文
中国科学:生命科学, 2023, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 1663-1672
作者:
张竣
;
袁锐
;
陈世龙
;
王永翠
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提交时间:2023/12/01
核方法
机器学习
相似性计算
协同药物组合
细胞系特异
卫星遥感辅助的大型海藻养殖动态对比监测——以威海市为例
期刊论文
自然资源遥感, 2023, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 34-41
作者:
侯英卓
;
纪灵
;
邢前国
;
盛德志
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提交时间:2024/01/26
Sentinel-2
大型海藻
紫菜
海带
山东半岛
黄海
中宁枸杞品种的近红外光谱快速鉴别
期刊论文
食品与发酵工业, 2023, 卷号: 49, 期号: 20, 页码: 274-279
作者:
龙若兰
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提交时间:2023/12/01
近红外光谱
光谱采集方式
品种判别
中宁枸杞品种
基于改进多隐层极限学习机的电网虚假数据注入攻击检测
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 881-890
作者:
席磊
;
何苗
;
周博奇
;
李彦营
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提交时间:2024/05/09
电力信息物理系统
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