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Imbalanced Stoichiometric Reservoir Sedimentation Regulates Methane Accumulation in China's Three Gorges Reservoir
期刊论文
WATER RESOURCES RESEARCH, 2020, 卷号: 56, 期号: 9, 页码: 16
作者:
Li, Zhe
;
Lu, Lunhui
;
Lv, Pingyu
;
Zhang, Zengyu
;
Guo, Jinsong
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/12/01
sedimentation rate
river-reservoir continuum
organic carbon
size of sediments
greenhouse gas
Immersion and invariance adaptive control with sigma-modification for uncertain nonlinear systems
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 355, 期号: 5, 页码: 2091-2111
作者:
Han, Chao
;
Liu, Zhen
;
Yi, Jianqiang
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2018/06/01
Immersion And Invariance Adaptive
Σ-modification
Uncertain Nonlinear System
Mean-square error constrained approach to robust stochastic iterative learning control
期刊论文
IET Control Theory & Applications, 2018
作者:
Li Li
;
Yang Liu
;
Zhile Yang
;
Xiaofeng Yang
;
Kang Li
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2018/02/02
Trajectory tracking control for rotary steerable systems using interval type-2 fuzzy logic and reinforcement learning
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 355, 期号: 2, 页码: 803-826
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Cheng, Ningbo
;
Gao, Junshan
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浏览/下载:107/0
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提交时间:2018/10/10
A containerized simulation platform for robot learning peg-in-hole task
会议论文
13th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2018, Wuhan, China, May 31 - June 2, 2018
作者:
Cui L(崔龙)
;
Liu NL(刘乃龙)
;
Liu ZM(刘钊铭)
;
Wei Q(魏青)
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2018/08/08
Robotics
remote operation
artificial intelligence
machine learning
peg-in-hole
Model-assisted extended state observer-based computed torque control for trajectory tracking of uncertain robotic manipulator systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 5
作者:
Chen, Chao
;
Zhang, Chengrui
;
Hu, Tianliang
;
Ni, Hepeng
;
Luo, WeiChao
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/11
Robotic manipulator
structured and unstructured uncertainties
computed
torque control
extended state observer
trajectory tracking
Immersion and Invariance Adaptive Control with σ-modification for Air-breathing Hypersonic Vehicles
会议论文
Takamatsu, Japan, August 6-9,2017
作者:
Han, Chao
;
Liu, Zhen
;
Yi, Jianqiang
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2017/09/18
Nonlinear Modeling for a Water-Jet Propulsion USV: An Experimental Study
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 4, 页码: 3348-3358
作者:
Han JD(韩建达)
;
Xiong JF(熊俊峰)
;
He YQ(何玉庆)
;
Gu F(谷丰)
;
Li DC(李德才)
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2016/12/29
Unmanned Surface Vehicles
Quasi-Linear Parameter Varying System
Active Modeling
UnscentedKalman Filter
Deep and Structured Robust Information Theoretic Learning for Image Analysis
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2016, 卷号: 25, 期号: 9, 页码: 4209-4221
作者:
Deng, Yue
;
Bao, Feng
;
Deng, Xuesong
;
Wang, Ruiping
;
Kong, Youyong
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/12/13
Data embedding
mutual information
deep learning
structured-sparse learning
image classification
brain MRI segmentation
一种基于PCIE的FPGA密码芯片验证测试系统
期刊论文
2016, 2016
刘学光
;
李树国
;
LIU Xue-guang
;
LI Shu-guo
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