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基于改性无机填料/电纺纤维膜制备Janus涂层及其防腐性能研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
袁帅
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提交时间:2024/06/19
腐蚀
涂层
超疏水
Janus
自修复
User Response Modeling in Reinforcement Learning for Ads Allocation
会议论文
新加坡, May 13 - 17, 2024
作者:
Zhang, Zhiyuan
;
Zhang, Qichao
;
Wu, Xiaoxu
;
Shi, Xiaowen
;
Liao, Guogang
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提交时间:2024/06/25
Ads Allocation
Reinforcement Learning
User Response Modeling
Deep Reinforcement Learning-Based Driving Policy at Intersections Utilizing Lane Graph Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 1 - 16
作者:
Liu, Yuqi
;
Zhang, Qichao
;
Gao, Yinfeng
;
Zhao, Dongbin
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提交时间:2024/06/03
Reinforcement Learning
Autonomous Driving
Intersection Navigating
A Hybrid Controller for Musculoskeletal Robots Targeting Lifting Tasks in Industrial Metaverse
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 12
作者:
Qin, Shijie
;
Li, Houcheng
;
Cheng, Long
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提交时间:2024/03/27
Adaptive dynamic programming (ADP)
brain-inspired method
muscle synergy
musculoskeletal system
reinforcement learning (RL)
tracking control
A memory and attention-based reinforcement learning for musculoskeletal robots with prior knowledge of muscle synergies
期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2024, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 316-333
作者:
Xiaona Wang
;
Jiahao Chen
;
Hong Qiao
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提交时间:2024/06/04
Enhancing efficiency and propulsion in bio-mimetic robotic fish through end-to-end deep reinforcement learning
期刊论文
Physics of Fluids, 2024, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 031910
作者:
Cui,Xinyu
;
Sun,Boai
;
Zhu,Yi
;
Yang,Ning
;
Zhang,Haifeng
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提交时间:2024/06/02
bio-mimetic robotic fish
deep reinforcement learning
Carbon Nanotube-Directed 7 GPa Heterocyclic Aramid Fiber and Its Application in Artificial Muscles
期刊论文
ADVANCED MATERIALS, 2023, 页码: 12
作者:
Yan, Dan
;
Luo, Jiajun
;
Wang, Shijun
;
Han, Xiaocang
;
Lei, Xudong
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提交时间:2024/01/08
1D topology
artificial muscles
carbon nanotubes
damage-free dispersion
heterocyclic aramid fibers
mechanical properties
orientation seed
Vehicle dynamic dispatching using curriculum-driven reinforcement learning
期刊论文
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2023, 卷号: 204, 页码: 16
作者:
Zhang, Xiaotong
;
Xiong, Gang
;
Ai, Yunfeng
;
Liu, Kunhua
;
Chen, Long
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提交时间:2024/03/26
Reinforcement learning
Curriculum learning
Vehicle dispatching
Network optimization
Learning for Depth Control of a Robotic Penguin: A Data-Driven Model Predictive Control Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11422-11432
作者:
Pan, Jie
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Liu, Mingxin
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2023/11/17
Data-driven model predictive control (MPC)
depth control
motion control
reinforcement learning (RL)
robotic penguin
Brain-inspired neural circuit evolution for spiking neural networks
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE NATIONAL ACADEMY OF SCIENCES OF THE UNITED STATES OF AMERICA, 2023, 卷号: 120, 期号: 39, 页码: 10
作者:
Shen, Guobin
;
Zhao, Dongcheng
;
Dong, Yiting
;
Zeng, Yi
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提交时间:2024/02/21
brain-inspired
neural circuit evolution
spiking neural networks
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