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In-Motion Attitude and Position Alignment for Odometer-Aided SINS Based on Backtracking Scheme
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 20211-20224
作者:
Sun, Yiding
;
Wang, Lifen
;
Cai, Qingzhong
;
Yang, Gongliu
;
Wen, Zeyang
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/30
In-motion alignment
strapdown inertial navigation system (SINS)
odometer (OD)
backtracking
A tightly coupled rotational SINS/CNS integrated navigation method for aircraft
期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS, 2019, 卷号: 30, 页码: 770-782
作者:
Ning Xiaolin
;
Yuan Weiping
;
Liu Yanhong
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/30
celestial navigation system (CNS)
rotation modulation technology
rotational strapdown inertial navigation system (SINS)
rotational SINS/CNS integrated navigation
基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
史兴波
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2017/06/29
小型自主水下机器人
组合导航系统
卡尔曼滤波
导航方案
An On-line Calibration Method of SINS/Odometer Integrated Navigation System
会议论文
2017 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION SCIENCE AND CONTROL ENGINEERING (ICISCE), 2017-01-01
作者:
Sun, Yiding
;
Yang, Gongliu
;
Cai, Qingzhong
;
Wang, Suier
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/30
strapdown inertial navigation system
odometer
dead reckoning
Kalman filter
on-line calibration
捷联惯导/天文导航/合成孔径雷达组合导航系统
期刊论文
仪器仪表学报, 2017, 卷号: 38, 页码: 2667-2674
作者:
李群生
;
赵剡
;
鲁浩
;
徐剑芸
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/30
巡航导弹 捷联惯性/天文导航/合成孔径雷 无迹卡尔曼滤波 组合导航 cruise missile strapdown inertial navigation system/celestial navigation system/synthetic aperture radar (SINS/CNS/SAR) unscented Kalman filter (UKF) integrated navigation
Initial Alignment of Strapdown Inertial Navigation System with the Aid of Doppler Velocity Log
会议论文
2017 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION SCIENCE AND CONTROL ENGINEERING (ICISCE), 2017-01-01
作者:
Zhong, Jingjia
;
Yang, Gongliu
;
Liu, Yuanyuan
;
Xu, Jing
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/30
inertial alignment
doppler velocity log(DVL)
strapdown inertial navigation system(SINS)
error model
An innovative transfer alignment method based on federated filter for airborne distributed POS
期刊论文
MEASUREMENT, 2016, 卷号: 86, 页码: 165-181
作者:
Gong, Xiaolin
;
Zhang, Jianxu
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/30
Strapdown Inertial Navigation System (SINS)/Global Positioning System (GPS) integration
Distributed Position and Orientation System (POS)
Airborne earth observation
Transfer alignment
Federated filter
In-flight initial alignment scheme for radar-aided SINS in the arctic
期刊论文
IET SIGNAL PROCESSING, 2016, 卷号: 10, 页码: 990-999
作者:
Li, Jing
;
Song, Ningfang
;
Yang, Gongliu
;
Yang, Shujie
;
Wang, Jing
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
inertial navigation
Kalman filters
nonlinear filters
genetic algorithms
numerical analysis
radar
numerical simulations
unscented Kalman filter
MGA
multipopulation genetic algorithm
nonlinear equations
radar information
grid frame
radar equations
SINS mechanisation equations
inherent SINS error characteristics
attitude divergence problem
strapdown inertial navigation system
radar-aided SINS
inflight initial alignment scheme
A new SINS/GPS sensor fusion scheme for UAV localization problem using nonlinear SVSF with covariance derivation and an adaptive boundary layer
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS, 2016, 卷号: 29, 页码: 424-440
作者:
Outamazirt, Fariz
;
Li, Fu
;
Yan, Lin
;
Nemra, Abdelkrim
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
Adaptive smoothing boundary layer
Autonomous airborne navigation
GPS
Smooth variable structure filter (SVSF)
Strapdown inertial navigation system (SINS)
Stellar Refraction-Based SINS/CNS Integrated Navigation System for Aerospace Vehicles
期刊论文
JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2016, 卷号: 29
作者:
Yang, Shujie
;
Yang, Gongliu
;
Zhu, Zhanlong
;
Li, Jing
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/30
Stellar refraction
Celestial navigation
Strapdown inertial navigation
Integrated navigation
Federated unscented Kalman filter
Fault-tolerant
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