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Universal Actuation Module and Kinematic Model for Heart Valve Interventional Catheter Robotization
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5254-5261
作者:
Wang, Weizhao
;
Wu, Zicong
;
Saija, Carlo
;
Zeidan, Aya
;
Xu, Zhouyang
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提交时间:2024/05/30
Catheters
Bending
Clamps
Robots
Elongation
Shafts
Shape
Kinematics
actuation and joint mechanisms
modeling
control
and learning for soft robots
Harnessing instability for work hardening in multi-principal element alloys
期刊论文
NATURE MATERIALS, 2024, 页码: 16
作者:
Xu BW(徐博文)
;
Duan, Huichao
;
Chen XF(陈雪飞)
;
Wang J(王晶)
;
Ma Y(马彦)
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提交时间:2024/07/04
Design, Optimization, and Modeling of a Hydraulic Soft Robot for Chronic Total Occlusions
期刊论文
BIOMIMETICS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 17
作者:
Meng, Ling-Wu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Liu, Shi-Qi
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2024/07/03
CTO
soft hydraulic robot
structure optimization
kinematic model
fluid-structure interaction
Multi-Interface Strain Transfer Modeling for Flexible Endoscope Shape Sensing
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2670-2677
作者:
Liu, Xinran
;
Chen, Jian
;
Hu, Jian
;
Chen, Hao
;
Huang, Yuanrui
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提交时间:2024/05/30
Sensors
Shape
Optical fiber sensors
Strain
Endoscopes
Robot sensing systems
Optical fibers
Surgical robotics: laparoscopy
soft sensors and actuators
surgical robotics: steerable catheters/needles
Polymorphic phase transition in CoCrNi medium-entropy alloy under impact loadings
期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS RESEARCH AND TECHNOLOGY-JMR&T, 2024, 卷号: 28, 页码: 3583-3596
作者:
Zhou WB(周文博)
;
Cao FH(曹富华)
;
Yang ZY(杨增宇)
;
Li T(李统)
;
Niu YY(牛洋洋)
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提交时间:2024/03/11
Medium-entropy alloy
Phase transition
Shock compression
Ramp-wave
Loading path
How iron-bearing minerals affect the biological reduction of Sb(V): A newly discovered function of nitrate reductase
期刊论文
SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT, 2023, 卷号: 904, 页码: 11
作者:
Zhang, Haikun
;
Sun, Yanyu
;
Cheng, Manman
;
Sui, Xiaori
;
Huang, Yanyan
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/11/15
Antimony
Iron-bearing minerals
Biological reduction
Nitrate reductase
Inhibition
Soft Magnetic Skin's Deformation Analysis for Tactile Perception
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12883-12893
作者:
Gui, Mei-Jiang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Feng, Zhen-Qiu
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/11/17
Soft magnetic skins
deformations analy-sis
dynamic Young's modulus (DYM)
finite-element simu-lation
tactile perception
Riboflavin secreted by Shewanella sp. FDL-2 facilitates its reduction of Se(iv) and Te(iv) by promoting electron transfer
期刊论文
RSC ADVANCES, 2023, 卷号: 13, 期号: 49, 页码: 34445-34454
作者:
Cheng, Manman
;
Zhang, Haikun
;
Li, Yan
;
Chen, Wenhao
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/26
Electro-capillary peeling of thin films
期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2023, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 10
作者:
Li, Peiliu
;
Huang, Xianfu
;
Zhao, Ya-Pu
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提交时间:2024/01/01
Characteristics of
Shisa
Family Genes in Zebrafish
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MOLECULAR SCIENCES, 2023, 卷号: 24, 期号: 18, 页码: 17
作者:
Liu, Yansong
;
Du, Na
;
Qian, Beibei
;
Zou, Congcong
;
Yu, Zhouxin
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/04/07
gene expression
knockdown
CRISPR/Cas13d
shisa-2
mesp-ab
somite formation
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