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Kinematic analysis of three redundant parallel mechanisms for fracture reduction 期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2023, 卷号: 188, 页码: 22
作者:  Liang, Xu;  Zeng, Xiang;  Li, Guotao;  Su, Tingting;  He, Guangping
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/17
Acceleration analysis of 6-RR-RP-RR parallel manipulator with offset hinges by means of a hybrid method 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2022, 卷号: 169, 页码: 18
作者:  Y. Zhang;  H. Han;  H. Zhang;  Z. B. Xu;  Y. Xiong
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/06/14
Workspace Optimization of a 6-RSS Stewart-Gough Robotic Platform to Assist Ultrasound Diagnosis 会议论文
15 July 2021 - 15 August 2021, 15 July 2021 - 15 August 2021
作者:  Deng ZK(邓兆锟);  Hou XL(侯西龙);  Wang SY(王双翌)
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/06/27
Kinematic analysis and testing of a 6-RRRPRR parallel manipulator 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science, 2017, 卷号: 231, 期号: 13
作者:  Yu, Y.;  Z. B. Xu;  Q. W. Wu;  P. Yu;  S. He and G. Q. Wang
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/06/13
Kinematic Optimization of Parallel Manipulators with a Desired Workspace 会议论文
International conference on applied mechanics and materials, Seoul, Korea
作者:  Zeguo Yang;  Minglei Shao;  Dongik Shin
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2016/02/01
基于六维并联机构的空间多维微振动模拟器优化设计 学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:  
收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2016/04/11
Dynamic analysis and test of a space micro-vibration simulator based on 6-dimensional parallel mechanism 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 581-587
作者:  Xin, J.;  Z. Xu;  J. Yang and Q. Wu
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2016/08/24
The proper motion domain for the actuators of Stewart-Gough platform 会议论文
6th IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference, CGNCC 2014, Yantai, China, 2014-08-08
作者:  Zeng, Rui;  Zhao, Yongjia;  Dai, Shuling
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/01/06
The Proper Motion Domain for the Actuators of Stewart-Gough Platform 会议论文
2014 IEEE CHINESE GUIDANCE, NAVIGATION AND CONTROL CONFERENCE (CGNCC), 2014-01-01
作者:  Zeng Rui;  Zhao Yongjia;  Dai Shuling
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06
Udwadia-Kalaba Approach for Parallel Manipulator Dynamics. 期刊论文
Journal of Dynamic Systems. Measurement and Control, 2013, 卷号: Vol.135 No.6, 页码: 1
作者:  Huang, Jin;  Chen, Y.H.;  Zhong, Zhihua
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/01/05

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