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A hybrid force-magnetic control scheme for flexible medical device steering
期刊论文
MECHATRONICS, 2023, 卷号: 95, 页码: 10
作者:
Huang, Yuanrui
;
Ma, Runyu
;
Liu, Hongbin
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提交时间:2024/02/22
Soft robotics
Magnetic actuation
Steerable catheters/needles
Force control
Steerable catheters for minimally invasive surgery: a review and future directions
期刊论文
COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2018, 卷号: 23, 页码: 21-41
作者:
Hu, Xiaohua[1]
;
Chen, Ang[2]
;
Luo, Yigang[3]
;
Zhang, Chris[4]
;
Zhang, Edwin[5]
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/22
Steerable catheter
Continuum manipulator
Design
Minimally invasive surgery
A Contact-Aided Asymmetric Steerable Catheter for Atrial Fibrillation Ablation
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2017, 卷号: 2, 期号: 3, 页码: 1525-1531
作者:
Gao AZ(高安柱)
;
Liu H(刘浩)
;
Zhou YY(周圆圆)
;
Wang ZD(王志东)
;
Liang M(梁明)
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2017/03/26
Asymmetric bend
contact-aided compliant mechanism
path exploration
steerable catheter
面向自然腔道微创介入的在体感知与柔性操作
期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 175-180
作者:
李洪谊
;
周圆圆
;
李言民
;
刘浩
;
闫杰
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2014/04/16
自然腔道
微创介入
光纤力传感器
在体感知
柔性操作
局部闭环控制
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