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Why You Cannot Rank First: Modifications for Benchmarking Six-Degree-of-Freedom Visual Localization Algorithms
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 23, 页码: 18
作者:
Han, Sheng
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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提交时间:2024/02/22
visual localization
benchmark enhancement
pose compensation
sequential interpolation
ties resolution
Assembling and test method for main focus survey telescope based on curvature sensing
期刊论文
Chinese Optics, 2023, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 535-541
作者:
Q.-C. An, X.-X. Wu, H.-W. Li and Y.-Q. Cai
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提交时间:2024/07/01
RANSACs for 3D Rigid Registration: A Comparative Evaluation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1861-1878
作者:
Jiaqi Yang
;
Zhiqiang Huang
;
Siwen Quan
;
Zhiguo Cao
;
Yanning Zhang
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/09/08
3D rigid registration
performance evaluation
point cloud
pose estimation
Geometric filterless photodetectors for mid-infrared spin light
期刊论文
2022
作者:
J. Wei
;
Y. Chen
;
Y. Li
;
W. Li
;
J. Xie
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提交时间:2023/06/14
Continuous Multi-DoF Wrist Kinematics Estimation Based on a Human-Machine Interface With Electrical-Impedance-Tomography
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2021, 卷号: 15, 页码: 13
作者:
Zheng, Enhao
;
Zhang, Jingzhi
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2021/12/28
wrist angle estimation
electrical-impedance-tomography
multi-DoF
Lasso
human-machine interface
Rotation Transformation Network: Learning View-Invariant Point Cloud for Classification and Segmentation
会议论文
Shenzhen, China, 2021-6
作者:
Deng, Shuang
;
Liu, Bo
;
Dong, Qiulei
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2022/09/21
Parameter calibration of 6-degree-of-freedom parallel mechanism based on orthogonal displacement measuring system
期刊论文
Optik, 2021, 卷号: 226
作者:
L. Y
;
Y. F
;
F. C
;
X. P and d. D
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/13
Continuous Multi-DoF Wrist Kinematics Estimation Based on a Human–Machine Interface With Electrical-Impedance-Tomography
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 页码: 1-13
作者:
Enhao Zheng
;
Jingzhi Zhang
;
Qining Wang
;
Hong Qiao
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提交时间:2024/06/25
A soft manipulator for efficient delicate grasping in shallow water: Modeling, control, and real-world experiments
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2020, 页码: 21
作者:
Gong, Zheyuan
;
Fang, Xi
;
Chen, Xingyu
;
Cheng, Jiahui
;
Xie, Zhexin
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2020/08/03
Soft robotics
underwater grasping
inverse kinematics
hydrodynamics
Analysis of DOF and Kinematic Characteristics of Hexahedral Deployable Mechanism
期刊论文
Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2019, 卷号: 50, 期号: 8, 页码: 410-417
作者:
Liu, Wenlan
;
Ma, Pengfei
;
Min, Wei
;
Xu, Yundou
;
Guo, Jinwei
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/11/14
Degrees of freedom (mechanics)
Mechanisms
Screws
Coupling mechanism
Degree of freedom
Degree of freedom (dof)
Deployable mechanisms
Folding ratio
Kinematic characteristics
Parallel mechanisms
Screw theory
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