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Change detection and update of 3D sparse map by merging geometry and appearance 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED EARTH OBSERVATION AND GEOINFORMATION, 2023, 卷号: 119, 页码: 9
作者:  Ma, Wenjuan;  Song, Zhuo;  He, Ying;  Shen, Shuhan
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/11/16
Ancient Chinese architecture 3D preservation by merging ground and aerial point clouds 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: 9, 页码: 72-84
作者:  Gao, Xiang;  Shen, Shuhan;  Zhou, Yang;  Cui, Hainan;  Zhu, Lingjie
收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2018/10/09
A robust and accurate simultaneous localization and mapping system for RGB-D cameras 会议论文
Cordoba, Granada, And Seville, Spain, June 30 - July 6, 2018
作者:  Wang HY(王化友);  Hu YM(胡艳明);  Yang LY(杨丽英);  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/09/09
Bundle block adjustment of large-scale remote sensing data with Block-based Sparse Matrix Compression combined with Preconditioned Conjugate Gradient 期刊论文
COMPUTERS & GEOSCIENCES, 2016, 卷号: 92
作者:  Zheng, Maoteng;  Zhang, Yongjun;  Zhou, Shunping;  Zhu, Junfeng;  Xiong, Xiaodong
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/05
近景区域网平差的预处理共轭梯度稀疏解法 期刊论文
国土资源遥感, 2015
徐振亮; 李艳焕; 闫利; 晏磊
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/11/13
城市场景中视觉SLAM地图优化研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  谢远帆
收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2015/09/02
Hybrid Parallel Bundle Adjustment for 3D Scene Reconstruction with Massive Points 期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2012, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 1269-1280
作者:  Liu, Xin;  Gao, Wei;  Hu, Zhan-Yi
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2015/08/12
Hybrid Parallel Bundle Adjustment for 3D Scene Reconstruction with Massive Points 期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2012, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 1269-1280
作者:  Liu, Xin;  Gao, Wei;  Hu, Zhan-Yi
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/10/27
基于GPU的大场景三维重建和物体建模 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
作者:  刘鑫
收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2015/09/02

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