中国开放科研知识云: 检索

主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 267-280
作者: 栾宪超; 常健; 王聪; 李斌

收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2022/03/15

基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王轸

收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/12

基于脊线模态法和RRT算法的蛇形机械臂避障控制研究 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 1274-1283
作者: 王轸; 常健; 李斌; 王聪; 刘春

收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2021/01/17

水下滑翔蛇形机器人滑翔控制的强化学习方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 334-342
作者: 常健; 唐敬阁; 张晓路; 李斌

收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2019/03/30

一种基于细菌觅食优化算法的舌体分割算法 期刊论文
图学学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 70-77
作者: 朱峰; 戴璞微; 潘斌; 郭小明; 王玉铭

收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/12/11

收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/04/17

Snake模型和遗传算法在特殊焊缝提取中的应用 期刊论文
焊接学报, 2018, 卷号: 39, 页码: 83-89
作者: 吴鑫; 李强; 齐铂金

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收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/12/30

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