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A new approach to smooth global path planning of mobile robots with kinematic constraints
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE LEARNING AND CYBERNETICS, 2019, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 107-119
作者:
Song, Baoye
;
Wang, Zidong
;
Zou, Lei
;
Xu, Lin
;
Alsaadi, Fuad E.
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2019/12/11
Smooth path planning
Mobile robots
Modified particle swarm
optimization
Adaptive random fluctuations
(3)-splines
A stability-improved efficient deconvolution algorithm based on B-splines by appending a nonlinear regularization
期刊论文
JOURNAL OF PETROLEUM SCIENCE AND ENGINEERING, 2018, 卷号: 164, 页码: 400-416
作者:
Liu WC(刘文超)
;
Liu YW(刘曰武)
;
Zhu WY
;
Sun HD
收藏
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2018/10/30
Deconvolution
Nonlinear least-squares problem
Duhamel principle
Stability improvement
Second-order B-spline functions
A circumscribed corner rounding method based on double cubic B-splines for a five-axis linear tool path
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 94, 页码: 451-462
作者:
Xu, Fuyang
;
Sun, Yuwen
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2019/12/02
Five-axis machining
Circumscribed method
Smooth tool path
Double B-splines
Visualization of constrained data by smooth rational fractal interpolation
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER MATHEMATICS, 2016, 卷号: 93, 期号: 9, 页码: 1524-1540
作者:
Liu, Jianshun
;
Bao, Fangxun
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/12/16
fractals
fractal rational splines
curve modelling
visualization of
constrained data
convergence analysis
Laplace Error Penalty-based Variable Selection in High Dimension
期刊论文
SCANDINAVIAN JOURNAL OF STATISTICS, 2015, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 685-700
作者:
Wen, Canhong
;
Wang, Xueqin
;
Wang, Shaoli
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2019/08/22
coordinate descent majorization minimization
high-dimensional regression
Laplace error penalty
oracle property
smooth penalty function
sparsity
variable selection
Non-linear spectral splitting of Rydberg sodium in external fields
期刊论文
CHINESE PHYSICS B, 2015, 卷号: 24, 期号: 1
作者:
Gao Wei
;
Yang Hai-Feng
;
Cheng Hong
;
Zhang Shan-Shan
;
Liu Dan-Feng
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2015/06/23
Stark spectrum
magnetic spectrum
quantum defect
Cardiac motion recovery using an incompressible B-solid model
期刊论文
MEDICAL ENGINEERING & PHYSICS, 2013
作者:
Wu Huisi
;
Heng Pheng-Ann
;
Wong Tien-Tsin
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2015/08/27
A skeleton-based technique for modelling implicit surfaces
其他
2013-01-01
Hong, Qingqi
;
洪清琦
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2015/07/22
Algebra
Cylinders (shapes)
Models
Musculoskeletal system
Signal processing
The smoothness of HASM
SCI/SSCI论文
2013
Chen C. F.
;
Yue T. X.
;
Dai H. L.
;
Tian M. Y.
收藏
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2014/12/24
error modeling
digital elevation or terrain models
digital elevation models
spatial interpolation methods
high-speed
method
high-accuracy
splines
computation
surfaces
error
performance
dems
An Algebraic Spline Model of Molecular Surfaces for Energetic Computations
期刊论文
IEEE-ACM TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL BIOLOGY AND BIOINFORMATICS, 2011, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1458-1467
作者:
Zhao, Wenqi
;
Xu, Guoliang
;
Bajaj, Chandrajit
收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2018/07/30
Polynomial splines
molecular surfaces
prismatic scaffolds
Bernstein-Bezier basis
solvation energetics
error bounds
rate of convergence
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