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Adaptive motion planning for CFETR multipurpose overload robot based on iterative tractrix
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 196
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Wan, Chenhui
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/11/17
CFETR
Multipurpose overload robot
Adaptive motion planning
Iterative tractrix
Special environment application
An ecofriendly coaxial antibacterial and anticorrosion nanofiber pullulan-ethyl cellulose embedded with carvacrol coating for protection against marine corrosion
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF BIOLOGICAL MACROMOLECULES, 2023, 卷号: 246, 页码: 11
作者:
Wu, Siwei
;
Jiang, Quantong
;
Han, Dongxiao
;
Yuan, Shuai
;
Zhao, Xia
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/12/13
Coaxial electrospun
Coating
Antibacterial
Anticorrosion
Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
作者:
Ling-Huan Kong
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/05/29
Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control
Hadron-quark phase transition in neutron star by combining the relativistic Brueckner-Hartree-Fock theory and Dyson-Schwinger equation approach
期刊论文
PHYSICAL REVIEW D, 2023, 卷号: 107, 期号: 10, 页码: 103009
作者:
Qin, Pianpian
;
Bai, Zhan
;
Wang, Sibo
;
Wang, Chencan
;
Qin, Si-xue
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/12/07
OF-STATE
GEOMETRIC MEASUREMENTS
NUCLEAR-MATTER
MODEL
MASS
CROSSOVER
CHARGE
Tail-stiffness optimization for a flexible robotic fish
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2022, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 12
作者:
Zou, Qianqian
;
Zhou, Chao
;
Lu, Ben
;
Liao, Xiaocun
;
Zhang, Zhuoliang
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/11/14
robotic fish
stiffness optimization
flexible joint
dynamic modeling
Enhanced Boiling Heat Transfer Performance on Mini-pin-finned Copper Surfaces in FC-72
期刊论文
MICROGRAVITY SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 15
作者:
Chen, Hongqiang
;
Xu, Pengzhuo
;
Du, Wangfang
;
Zhang, Yonghai
;
Zhu, Zhiqiang
收藏
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2022/07/18
Pool boiling
Heat transfer enhancement
Mini-pin-fins
Critical heat flux
Object-Based Reliable Visual Navigation for Mobile Robot
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22
作者:
Wang, Fan
;
Zhang, Chaofan
;
Zhang, Wen
;
Fang, Cuiyun
;
Xia, Yingwei
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/05/05
topological path planning
visual navigation
object-level topological semantic map
Bernstein polynomial
Kinematics, dynamics, and load distribution analysis of a 4-PPPS redundantly actuated parallel manipulator
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2022, 卷号: 167, 页码: 22
作者:
Liu, Zhaoyang
;
Tao, Rui
;
Fan, Junfeng
;
Wang, Zhe
;
Jing, Fengshui
收藏
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浏览/下载:165/0
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提交时间:2021/11/04
Redundant parallel manipulator
Kinematics
Dynamics
Screw theory
Load distribution
Singular perturbation-based saturated adaptive control for underactuated Euler-Lagrange systems
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2022, 卷号: 119, 页码: 74-80
作者:
Sun, Tairen
;
Zhang, Xuexin
;
Yang, Hongjun
;
Pan, Yongping
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/12/28
Underactuated system
Euler-Lagrange system
Compliant robot
Nonlinear control
Adaptive control
Control saturation
Output regulation
Critical heat flux prediction model of pool boiling heat transfer on the micro-pillar surfaces
期刊论文
CASE STUDIES IN THERMAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 28, 页码: 15
作者:
Zhang, Yonghai
;
Ma, Xiang
;
Zhu, Zhiqiang
;
Duan, Lian
;
Wei, Jinjia
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2022/03/28
Critical heat flux
Prediction model
Pool boiling
Micro-pillar surfaces
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