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| 小型四旋翼陆空机器人的设计与实现 学位论文 2016, 2015 陈汉平 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2017/06/20
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| 一种使用SRUKF视觉模块的无人机精准自动降落系统的设计与实现 学位论文 2016, 2015 周游 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2017/06/20
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| Flight control system design for a small size unmanned helicopter 会议论文 2011 International Conference on Mechatronic Science, Electric Engineering and Computer, MEC 2011, Jilin, China, 2011-08-19 作者: Wang, Zhen; He, Zhangsheng 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/01/06 |
| Modelling a small-size unmanned helicopter using optimal estimation in the frequency domain 期刊论文 Intelligent Systems Technologies and Applications, 2010, 卷号: 8, 期号: 1-4, 页码: 70-85 作者: Song DL(宋大雷); Qi JT(齐俊桐); Dai L(戴磊); Han JD(韩建达); Liu GJ(刘光军) 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2012/05/29
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| Model Identification and Active Modeling Control for Small-Size Unmanned Helicopters: Theory and Experiment 会议论文 2010 AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, Toronto, Canada, August 2-5, 2010 作者: Song DL(宋大雷); Qi JT(齐俊桐); Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2012/06/06 |
| 模型直升机自动驾驶系统地面站设计与自动升降控制 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 胡勇强 收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 小型无人直升机的模型辨识和系统构成 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 周超 收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2015/09/02
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| Modeling a Small-size Unmanned Helicopter Using Optimal Estimation in The Frequency Domain 会议论文 15th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, Auckland, NEW ZEALAND, December 2-4, 2008 作者: Song DL(宋大雷); Qi JT(齐俊桐); Dai L(戴磊); Han JD(韩建达); Liu GJ(刘光军) 收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2012/06/06
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| Development of an autonomous flight control system for small size unmanned helicopter 会议论文 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO, December 15, 2007 - December 18, 2007 作者: Wang, Geng; Sheng, Huanye; Lu, Tiansheng; Wang, Dong; Hu, Fei 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/31 |
| Feedback control for yaw angle with input nonlinearity via input-state linearization 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2006), Kunming, China, December 17-20, 2006 作者: Jiang Z(姜哲); Qi JT(齐俊桐); Zhao XG(赵新刚); Wang H(王贺); Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2012/06/06
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