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Disturbance compensation-based output feedback adaptive control for shape memory alloy actuator system 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:  Li XG(李晓光);  Zhang B(张弼);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/03/14
SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李晓光
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/06/27
An Operator-based Nonlinear Vibration Control System Using a Flexible Arm with Shape Memory Alloy 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 139-150
作者:  Hiroki Matsumori;  Ming-Cong Deng;  Yuichi Noge
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/02/22
形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 137-146
作者:  李晓光;  张弼;  赵新刚;  张道辉
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/05/12
A Mechanically Intelligent Crawling Robot Driven by Shape Memory Alloy and Compliant Bistable Mechanism 期刊论文
Journal of Mechanisms and Robotics, 2020, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 1-15
作者:  Meng, Lingda;  Kang RJ(康荣杰);  Gan, Dongming;  Chen, Guimin;  Chen LS(陈丽莎)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/10/18
形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
作者:  赵新刚;  张道辉;  李晓光;  张弼
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/05/12
designandattitudecontrolofanovelroboticjellyfishcapableof3dmotion 期刊论文
sciencechinainformationscience, 2019, 卷号: 62, 期号: 9
作者:  Yu Junzhi;  Li Xiangbin;  Pang Lei;  Wu Zhengxing
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/12/16
Sliding Mode Control of a SMA Actuator Based on Unscented Kalman Filter 会议论文
Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018
作者:  Zhang DH(张道辉);  Li XG(李晓光);  Zhao XG(赵新刚);  Zhang B(张弼)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/05/12
Position control of SMA actuator based on inverse empirical model and SMC-RBF compensation 期刊论文
Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 卷号: 108, 页码: 203-215
作者:  Li, Junfeng;  Tian, Huifang*
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/04

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