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自动化研究所 [6]
重庆绿色智能技术研究... [1]
内容类型
期刊论文 [4]
学位论文 [3]
发表日期
2017 [3]
2015 [1]
2014 [1]
2012 [1]
2011 [1]
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Real-time SLAM relocalization with online learning of binary feature indexing
期刊论文
MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 953-963
作者:
Feng, Youji
;
Wu, Yihong
;
Fan, Lixin
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2018/03/03
Slam Relocalization
Binary Feature Indexing
Approximate Nearest Neighbor Search
Real-time SLAM relocalization with online learning of binary feature indexing
期刊论文
MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 953-963
作者:
Feng, Youji
;
Wu, Yihong
;
Fan, Lixin
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2018/03/05
SLAM relocalization
Binary feature indexing
Approximate nearest neighbor search
Real-time SLAM Relocalization with On-line Learning of Binary Feature Indexing
期刊论文
Machine Vision and Applications, 2017, 期号: 28, 页码: 953-963
作者:
Wu YH(吴毅红)
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2018/01/04
Slam
Camera Relocalization
移动平台上融合多传感器的三维跟踪算法研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
李傲
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浏览/下载:101/0
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提交时间:2015/09/02
三维跟踪
视觉同步定位与地图创建
视觉与惯性传感器融合测程
增强现实
传感器融合
移动平台
3D tracking
SLAM
VIO
augmented reality
sensor fusion
mobile platform
快速鲁棒的相机定位
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
冯友计
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2015/09/02
三维重建
三维跟踪
基于图像的相机定位
二进制特征索引
同步定位与地图构建
重定位
3D reconstruction
3D tracking
image-based camera localization
binary feature indexing
SLAM
Relocalization
Automatic real-time SLAM relocalization based on a hierarchical bipartite graph model
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2012, 卷号: 55, 期号: 12, 页码: 2841-2848
作者:
Dong QiuLei
;
Gu ZhaoPeng
;
Hu ZhanYi
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2015/08/12
monocular SLAM
real-time relocalization
hierarchical bipartite graph model
单目视觉同步定位与地图创建技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
顾照鹏
收藏
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浏览/下载:143/0
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提交时间:2015/09/02
同步定位与地图创建
增强现实
扩展卡尔曼滤波器
惯性传感器
Kinect
Monocular SLAM
Augmented Reality
Extended Kalman Filter
Inertial Measurement Unit(IMU)
Kinect
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