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期刊论文 [4]
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Fault Restoration of Six-Axis Force/Torque Sensor Based on Optimized Back Propagation Networks
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22
作者:
Li, Xuhao
;
Gao, Lifu
;
Li, Xiaohui
;
Cao, Huibin
;
Sun, Yuxiang
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/12/22
force/torque sensor
back propagation neural network
fault restoration
coupling
particle swarm optimization
A Highly Reliable Embedded Optical Torque Sensor Based on Flexure Spring
期刊论文
APPLIED BIONICS AND BIOMECHANICS, 2018, 页码: 1-14
作者:
Zhang DF(张德福)
;
Chen, Jibiao
;
Tian T(田恬)
;
Liu YW(刘玉旺)
;
Wang FH(王福华)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2018/06/17
Strain Analysis of Six-Axis Force/Torque Sensors Based on Analytical Method
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2017, 卷号: 17, 页码: 4394-4404
作者:
Wang, Yingjian[1]
;
Zuo, Guokun[2]
;
Chen, Xiliang[3]
;
Liu, Liang[4]
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/04/24
Six-axis force/torque sensors
Timoshenko beam theory
strain analysis
analytical and numerical solutions
optimal solution of structure
Design of an Overload Protection Device for Six-axis Force torque Sensors
会议论文
RCAR 2016, Angkor Wat, Cambodia
作者:
ShaokuiWeng
;
ZeyangXia
;
Hao Deng
;
Yangzhou Gan
;
Jing Xiong
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2017/01/15
A Flexible Concept for Designing Multiaxis Force/Torque Sensors Using Force Closure Theorem
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2013, 卷号: 62, 页码: 1951-1959
作者:
Wang, Dangxiao
;
Guo, Jing
;
Sun, Chuangchuang
;
Xu, Mu
;
Zhang, Yuru
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/01/06
Force closure
mechanical structure
modularized assembly
six-axis force/torque sensor
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