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Path-following control of 4WIS/4WID autonomous vehicles considering vehicle stability based on phase plane
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING, 2024, 页码: 14
作者:
Sun, Yang
;
Wang, Chao
;
Wang, Haiyang
;
Tian, Bin
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/07/04
Autonomous vehicles
path following control
vehicle stability control
phase plane
Flush Air Data Sensing Based on Dimensionless Input and Output Neural Networks With Less Data
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, 2, 2023, 卷号: 59, 页码: 1411-1425
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Zhang CA(张陈安)
;
Yan, Xunshi
;
Liu W(刘文)
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/15
Finite-Time Sideslip Differentiator-Based LOS Guidance for Robust Path Following of Snake Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 239-253
作者:
Yang Xiu
;
Dongfang Li
;
Miaomiao Zhang
;
Hongbin Deng
;
Rob Law
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2023/01/03
Line-of-sight (LOS)
path following
sideslip
snake robot
Position Errors and Interference Prediction-Based Trajectory Tracking for Snake Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1810-1821
作者:
Dongfang Li
;
Yilong Zhang
;
Ping Li
;
Rob Law
;
Zhengrong Xiang
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/08/10
Anti-sideslip
compensation
snake robot
trajectory tracking
Barrier-Based Adaptive Line-of-Sight 3-D Path-Following System for a Multijoint Robotic Fish With Sideslip Compensation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 14
作者:
Dai, Shijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/06/10
Robots
Robot kinematics
Adaptive systems
Navigation
Solid modeling
Force
Complex systems
3-D path-following
adaptive line-of-sight (LOS)
guidance and control
robotic fish
time-varying sideslip angle
Four Wheel Independent Drive Electric Vehicle Lateral Stability Control Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1542-1554
作者:
Yantao Tian
;
Xuanhao Cao
;
Xiaoyu Wang
;
Yanbo Zhao
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/03/11
Four wheel drive electric vehicle
least square method
moment distribution
sliding mode controller
stability control
Fault detection and isolation for Unmanned Aerial Vehicle sensors by using extended PMI filter
会议论文
Warsaw, Poland, 2018-8-29
作者:
Guo, Dingfei
;
Wang, Yuin
;
Zhong, Maying
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/04/06
Unmanned aerial vehicles
kinematics model
proportional multiple integral
sensors fault detection and isolation
全乘波背部进气高超声速飞机新概念构型研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
肖尧
收藏
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浏览/下载:142/0
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提交时间:2018/05/24
高超声速飞行器
乘波体
背部进气布局
升阻比
气动设计与优化
Reliable Sideslip Angle Estimation of Four-Wheel Independent Drive Electric Vehicle by Information Iteration and Fusion
期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2018
作者:
Chen, Te[1]
;
Chen, Long[2]
;
Xu, Xing[3]
;
Cai, Yingfeng[4]
;
Jiang, Haobin[5]
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/24
Estimation of Longitudinal Force and Sideslip Angle for Intelligent Four-Wheel Independent Drive Electric Vehicles by Observer Iteration and Information Fusion
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 4
作者:
Chen, Te[1]
;
Chen, Long[2]
;
Xu, Xing[3]
;
Cai, Yingfeng[4]
;
Jiang, Haobin[5]
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/12/24
distributed drive electric vehicle
state estimation
longitudinal force
sideslip angle
observer iteration
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