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Prescribed Performance Evolution Control for Quadrotor Autonomous Shipboard Landing
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1151-1162
作者:
Yang Yuan
;
Haibin Duan
;
Zhigang Zeng
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提交时间:2024/04/10
Adaptive sliding mode observer (ASMO)
dynamic surface control
prescribed performance evolution control (PPEC)
quadrotor
shipboard landing
Autonomous ship navigation with an enhanced safety collision avoidance technique
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2024, 卷号: 144, 页码: 271-281
作者:
Ali, Hub
;
Xiong, Gang
;
Tianci, Qu
;
Kumar, Rajesh
;
Dong, Xisong
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提交时间:2024/07/03
Motion planning
Obstacle avoidance
Autonomous marine vehicle
Asynchronous Trajectory Matching-Based Multimodal Maritime Data Fusion for Vessel Traffic Surveillance in Inland Waterways
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 14
作者:
Guo, Yu
;
Liu, Ryan Wen
;
Qu, Jingxiang
;
Lu, Yuxu
;
Zhu, Fenghua
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/17
Inland waterways
vessel traffic surveillance
deep neural network
anti-occlusion tracking
data fusion
基于AIS的渤海及其邻近海域捕捞活动聚集区时空特征分析
期刊论文
海洋渔业, 2022, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 780-789
作者:
陈仁丽
;
吴晓青
;
刘柏静
;
王跃启
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/26
捕捞活动
捕捞行为
渔船
AIS
渤海
Cooperative Multi-Agent Control for Autonomous Ship Towing Under Environmental Disturbances
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1365-1379
作者:
Zhe Du
;
Rudy R. Negenborn
;
Vasso Reppa
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/06/11
Cooperative control
environmental disturbances
multiple autonomous vessels
robust control
ship towing
A Robust Deep Affinity Network for Multiple Ship Tracking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 20
作者:
Zhang, Wen
;
He, Xujie
;
Li, Wanyi
;
Zhang, Zhi
;
Luo, Yongkang
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/11/02
Complex marine scenes
joint global region modeling (JGRM) module
marine surveillance
motion-matching optimization (MMO) module
multiple ship tracking (MST)
Adaptive coverage sampling of thermocline with an autonomous underwater vehicle
期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 233, 页码: 1-11
作者:
Feng H(冯浩)
;
Yu JC(俞建成)
;
Huang Y(黄琰)
;
Qiao JN(乔佳楠)
;
Wang ZY(王振宇)
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/06/12
Adaptive sampling
Autonomous underwater vehicle
Thermocline
Underwater feature tracking
Cruise trajectory network and seasonality: empirical evidence from Queen Elizabeth cruise
期刊论文
MARITIME POLICY & MANAGEMENT, 2020, 页码: 16
作者:
Li, Xumao
;
Wang, Chengjin
;
Ducruet, Cesar
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/03/15
Cruise trajectory network
temperature
season
climate zone
Queen Elizabeth
Identifying Port Calls of Ships by Uncertain Reasoning with Trajectory Data
期刊论文
ISPRS INTERNATIONAL JOURNAL OF GEO-INFORMATION, 2020, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 13
作者:
Wu, Lin
;
Xu, Yongjun
;
Wang, Fei
收藏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2021/12/01
uncertainty reasoning
port mining
automatic identification system
origin-destination
trajectory data
Massive Automatic Identification System Sensor Trajectory Data-Based Multi-Layer Linkage Network Dynamics of Maritime Transport along 21st-Century Maritime Silk Road
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 19, 页码: 19
作者:
Yu, Hongchu
;
Fang, Zhixiang
;
Lu, Feng
;
Murray, Alan T.
;
Zhao, Zhiyuan
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/05/19
maritime network
multi-layer dynamics
traffic flow
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