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A soft-packaged and portable rehabilitation glove capable of closed-loop fine motor skills 期刊论文
NATURE MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 页码: 14
作者:  Sui, Mengli;  Ouyang, Yiming;  Jin, Hu;  Chai, Zhenyi;  Wei, Changyang
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/10/30
Vibration characteristic of rubber isolation plate-shell integrated concrete structure 期刊论文
STRUCTURAL ENGINEERING AND MECHANICS, 2022, 卷号: 81, 期号: 6, 页码: 691-703
作者:  Cheng, Xuansheng;  Qi, Lei;  Zhang, Shanglong;  Mu, Yiting;  Xia, Lingyu
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/04/21
Deformation behavior of TiO2 films deposited on NiTi shape memory alloy after tensile and water-bath heating tests 期刊论文
Surface and Coatings Technology, 2021, 卷号: 416
作者:  Dong, Xie;  Fei, Yu;  Wang, J.B.;  Su, Y.Y.;  Jing, F.J.
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/06/03
形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43
作者:  李晓光;  张弼;  张道辉;  赵新刚;  韩建达
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/10/06
The investigation on mechanical behavior of a new-type self-centering viscoelastic damping brace 期刊论文
Gongcheng Lixue/Engineering Mechanics, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 195-204
作者:  Han, Jian-Ping;  Zhang, Quan-Cai
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/03/02
Disturbance compensation-based output feedback adaptive control for shape memory alloy actuator system 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:  Li XG(李晓光);  Zhang B(张弼);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/03/14
SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李晓光
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/06/27
An Operator-based Nonlinear Vibration Control System Using a Flexible Arm with Shape Memory Alloy 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 139-150
作者:  Hiroki Matsumori;  Ming-Cong Deng;  Yuichi Noge
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2021/02/22
形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 137-146
作者:  李晓光;  张弼;  赵新刚;  张道辉
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/05/12
Geometric constraint-based modeling and analysis of a novel continuum robot with Shape Memory Alloy initiated variable stiffness 期刊论文
International Journal of Robotics Research, 2020, 卷号: 39, 期号: 14, 页码: ‏ 1620-1634
作者:  Yang CH(杨铖浩);  Geng SN(耿仕能);  Walker, Ian;  Branson, David T;  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/05/03

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