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Development of a novel end-effector for an on-orbit robotic refueling mission 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 17762-17778
作者:  Liu JG(刘金国);  Tong YC(佟玉闯);  Liu YJ(刘云军);  Liu YW(刘玉旺)
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/03/08
3D Pose Estimation for Robotic Grasping Using Deep Convolution Neural Network 会议论文
Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018
作者:  Zhang, Yafang;  Sun Z(孙振);  Zhang XH(张晓会)i;  Wang JC(王君臣);  Xu Y(徐颖)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2019/05/12
一种仿生可攀爬和操作的机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106926224A, 申请日期: 2017-07-07,
作者:  高庆
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2017/07/13
Neural Network Method for Robot Arm of Service Robot Based on D-H Model 会议论文
Chinese Automation Congress (CAC), OCT 20-22, 2017
作者:  Li, Xujie;  Wang, Haixia;  Lu, Xiao;  Liu, Yanping;  Chen, Zhiqiang
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/31
Neural network method for robot arm of service robot based on D-H model 会议论文
2017 Chinese Automation Congress, CAC 2017, October 20, 2017 - October 22, 2017
作者:  Li, Xujie;  Wang, Haixia;  Lu, Xiao;  Liu, Yanping;  Chen, Zhiqiang
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/31
服务机器人拟人臂和底盘运动学建模 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 3, 页码: 163-166
作者:  甘戈;  邹风山;  刘晓帆;  徐方
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/04/13
A Dual-arm Cooperating Physiotherapy Service Robot Based on Visual Position 会议论文
4th International Conference on Applied Mechanics and Mechanical Engineering (ICAMME 2013), OCT 11-12, 2013
作者:  Gao, Huanbing;  Lu, Shouyin;  Wang, Tao
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/31
Household Service Robot with Cellphone Interface 期刊论文
International Journal of Information Acquisition, 2013
作者:  LONG HAN;  XINYU WU;  YONGSHENG OU;  YEN-LUN CHEN;  CHUNJIE CHEN
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2015/08/27
A dual-arm cooperating physiotherapy service robot based on visual position 期刊论文
Applied Mechanics and Materials, 2013, 卷号: 459, 页码: 222-227
作者:  Gao, Huan Bing;  Lu, Shou Yin;  Wang, Tao
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/23
Analysis and Experimental Research on Service Robot Oriented Light Modular Mechanical Arm 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 2013 IEEE 8TH CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND APPLICATIONS (ICIEA), 2013-01-01
作者:  Chen Dian-sheng;  Li Zhen;  Yin Jun-mao
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