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A Dead Reckoning Calibration Scheme Based on Optimization with an Adaptive Quantum-Inspired Evolutionary Algorithm for Vehicle Self-Localization
期刊论文
ENTROPY, 2022, 卷号: 24
作者:
Yu, Biao
;
Zhu, Hui
;
Xue, Deyi
;
Xu, Liwei
;
Zhang, Shijin
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/12/23
adaptive quantum-inspired evolutionary algorithm
dead reckoning
intelligent vehicle
optimization
parameter calibration
Mechatronics design of self-adaptive under-actuated climbing robot for pole climbing and ground moving
期刊论文
Robotica, 2021, 页码: 1-20
作者:
Liu YW(刘玉旺)
;
Yu Y(于艺)
;
Wang DQ(王冬琦)
;
Yang S(杨晟)
;
Liu JG(刘金国)
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/12/20
underactuated mechanism
climbing robot
self-adaptive holding
model reference adaptive control
ground moving
Position Control of a Flexible Manipulator Using a New Nonlinear Self-Tuning PID Controller
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 136-149
作者:
Santanu Kumar Pradhan
;
Bidyadhar Subudhi
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/03/11
Flexible-link manipulator
position control
selftuning control
NARMAX
trajectory tracking
Intelligent Thermal Control Strategy Based on Reinforcement Learning for Space Telescope
期刊论文
Journal of Thermophysics and Heat Transfer, 2020, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 37-44
作者:
Y. Xiong,L. Guo,Y. Huang and L. H. Chen
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/07/06
Adaptive Nonlinear Control Algorithm for a Self-Balancing Robot
期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 3751-3760
作者:
Su Y(苏赟)
;
Wang T(王挺)
;
Zhang K(张凯)
;
Yao C(姚辰)
;
Wang ZD(王志东)
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2020/02/17
Adaptive control
center of gravity compensation
nonlinear controller
parameter adjustment
self-balancing robot
Deep learning control model for adaptive optics systems
期刊论文
Applied Optics, 2019, 卷号: 58, 期号: 8, 页码: 1998-2009
作者:
Xu, Zhenxing
;
Yang, Ping
;
Hu, Ke
;
Xu, Bing
;
Li, Heping
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/05/06
Design of Sliding Mode Controller with Self-adaption for a Morphing Aircraft
会议论文
Proceedings 2018 Chinese Automation Congress, CAC 2018, 2018-11-30
作者:
Wu, Q.
;
Liu, Z.
;
Ding, B.
;
Zhu, L.
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/30
Aerodynamics
Aircraft
Controllers
Design
Linear matrix inequalities
Sliding mode control
Adaptive sliding mode
Aero-dynamic performance
Controller design method
Linear parameter varying systems
LPV models
Morphing aircrafts
Self adaption
Sliding mode controller
Aircraft control
Enhancing the Performance of JADE Using Two-phase Parameter Control Scheme and Its Application
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 462-473
作者:
Qin-Qin Fan
;
Yi-Lian Zhang
;
Xue-Feng Yan
;
Zhi-Huan Wang
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/02/23
Differential evolution (DE) algorithm
evolutionary computation
dynamic optimization
control parameter adaptation
chemical processes.
面向直接示教的机器人负载自适应零力控制
期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 439-448
作者:
王争
;
宋国立
;
赵忆文
;
侯澈
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2017/09/18
零力控制
自适应控制
模型辨识
直接示教
变负载
一种基于灯光的流量统计装置
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105761506B, 申请日期: 2016-07-13, 公开日期: 2018-04-13
作者:
栗霄峰
;
佟新鑫
;
朱丹
;
王玉良
;
Liu LQ(刘连庆)
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2018/06/17
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