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Design and experimental study of space continuous robots applied to space non-cooperative target capture
期刊论文
Micromachines, 2021, 卷号: 12, 期号: 5, 页码: 1-11
作者:
Liu YW(刘玉旺)
;
Wang DQ(王冬琦)
;
Zhang YC(张永超)
;
Yuan ZQ(袁忠秋)
;
Liu JG(刘金国)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/06/12
Continuous robot
Scissor mechanism
Space capture
Design and analysis of a deployable grasping mechanism for capturing non-cooperative space targets
期刊论文
Aerospace Science and Technology, 2020, 期号: 106, 页码: 106230
作者:
Li, Guotao
;
Xu, Peng
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/10/13
Deployable grasping mechanism, Non-cooperative space target, Kinematics analysis, Stiffness analysis
Novel Surface Design of Deployable Reflector Antenna Based on Polar Scissor Structures
期刊论文
Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2020, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 1-15
作者:
Zhao PY(赵鹏远)
;
Liu JG(刘金国)
;
Wu CC(吴晨晨)
;
Li YM(李杨民)
;
Chen KL(陈科利)
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/10/31
Deployable structures
Polar scissor unit
Refector antenna
Surface design
An exoskeleton-based master device for dual-arm robot teleoperation
会议论文
Shanghai, China, November 6-8, 2025
作者:
Zhao L(赵亮)
;
Yang T(杨铁)
;
Yu P(于鹏)
;
Yang Y(杨洋)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/03/14
teleoperation
master device
exoskeleton
spherical scissor mechanism
dual-arm robot
Deployable parallel lower-mobility manipulators with scissor-like elements
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2019, 卷号: 135, 页码: 226-250
作者:
Yang, Yi[1]
;
Peng, Yan[2]
;
Pu, Huayan[3]
;
Chen, Haijun[4]
;
Ding, Xilun[5]
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2019/04/22
Deployable mechanism
Scissor-like elements
Parallel robot
Robotic kinematics
Manipulator
Singularity
Mobility
Deployable parallel lower-mobility manipulators with scissor-like elements
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2019, 卷号: Vol.135, 页码: 226-250
作者:
Yi Yang
;
Yan Peng
;
Huayan Pu
;
Haijun Chen
;
Xilun Ding
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/17
Deployable
mechanism
Scissor-like
elements
Parallel
robot
Robotic
kinematics
Manipulator
Singularity
Mobility
Deployable parallel lower-mobility manipulators with scissor-like elements
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2019, 卷号: 135, 页码: 226-250
作者:
Yang, Yi
;
Peng, Yan
;
Pu, Huayan
;
Chen, Haijun
;
Ding, Xilun
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/12/30
Deployable mechanism
Scissor-like elements
Parallel robot
Robotic kinematics
Manipulator
Singularity
Mobility
Kinematics Analysis of Scissor Robot
会议论文
Xiamen, China, October 20-22, 2017
作者:
Li ZQ(理中强)
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2018/12/24
manipulators
Workspace analysis
Shear mechanism
Kinematic of symmetric deployable scissor-hinge structures with integral mechanism mode (EI收录)
期刊论文
Computers and Structures, 2017, 卷号: 191, 页码: 140-152
作者:
Chen, Yao[1,2]
;
Fan, Linzi[3]
;
Feng, Jian[1]
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/24
Group theory
Machine components
Mathematical transformations
Tools
A novel 2-DOF planar translational mechanism composed by scissor-like elements
期刊论文
MECHANICAL SCIENCES, 2017, 卷号: 8, 页码: 179-193
作者:
Yang, Yi[1]
;
Tian, Yaping[2]
;
Peng, Yan[3]
;
Pu, Huayan[4]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/24
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