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A Transmission Quality Index for a Class of Four-Limb Parallel Schonflies Motion Generators
期刊论文
JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2018, 卷号: 10
作者:
Wu, Guanglei
;
Bai, Shaoping
;
Caro, Stephane
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/02
Kinematics of a 6-RUU Parallel Robots with Reconfigurable Platforms
会议论文
COMPUTATIONAL KINEMATICS, 2018-01-01
作者:
Wu, Guanglei
;
Dong, Huimin
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/02
Pick-and-place robot
Schonflies motion
HEXA
Reconfigurable platforms
Transmission Quality Evaluation for a Class of Four-limb Parallel Schonflies-motion Generators with Articulated Platforms
会议论文
COMPUTATIONAL KINEMATICS, 2018-01-01
作者:
Wu, Guanglei
;
Bai, Shaoping
;
Caro, Stephane
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/02
Schonflies motion
Jacobian
Pressure angle
Transmission
Sensitivity Analysis and Comparison of Parallel Schonflies-Motion Robots with a Single Platform
会议论文
4th IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science (IFToMM Asian MMS) / International Conference on Mechanism and Machine Science (CCMMS), Guangzhou, PEOPLES R CHINA, 2016-12-15
作者:
Wu, Guanglei
;
Bai, Shaoping
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/02
Schonflies motion
Sensitivity
Variational method
Parallelogram
Architecture optimization of a parallel Schonflies-motion robot for pick-and-place applications in a predefined workspace
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2016, 卷号: 106, 页码: 148-165
作者:
Wu, Guanglei
;
Bai, Shaoping
;
Hjornet, Preben
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提交时间:2019/12/09
Pick-and-place robot
Schonflies motion
Multi-objective design optimization
Transmission
Pareto-front
Type synthesis, kinematic analysis, and optimal design of a novel class of Schonflies-motion parallel manipulators (EI收录SCI收录)
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2013, 卷号: 10, 页码: 674-686
作者:
Li, Zhibin[1]
;
Lou, Yunjiang[2]
;
Zhang, Yongsheng[2]
;
Liao, Bin[2]
;
Li, Zexiang[3,4]
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提交时间:2019/04/25
Mechanisms
Optimal systems
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