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A Virtual Ultrasonography Simulator for Skill Training Using Magnetic-Inertial Probe Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Wang, Heng
;
Dong, Shuda
;
Yang, Qi
;
Han, Jiancheng
;
He, Ze'an
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/17
Efficient push-grasping for multiple target objects in clutter environments
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2023, 卷号: 17, 页码: 12
作者:
Wu, Liangdong
;
Chen, Yurou
;
Li, Zhengwei
;
Liu, Zhiyong
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/17
Deep Learning in Robot Manipulation
reinforcement learning
intelligent system
push-grasping
robot control
Dense context distillation network for semantic parsing of oblique UAV images
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED EARTH OBSERVATION AND GEOINFORMATION, 2022, 卷号: 114, 页码: 12
作者:
Ding, Youli
;
Zheng, Xianwei
;
Chen, Yiping
;
Shen, Shuhan
;
Xiong, Hanjiang
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2023/02/22
UAV
Road scene
Semantic segmentation
Deep learning
Dense context
A Multi-Target Passive Location Method Based on GDOP Value and Beam Resolution
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PATTERN RECOGNITION AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2022, 卷号: 36, 期号: 8
作者:
Miao, Sheng
;
Dong, Liang
;
Wang, Xiaorui
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/07/18
Sensor network
time difference of arrival
multi-target location
unsupervised clustering
narrow-band beam forming
SGOT: A Simplified Geometric-Optical Model for Crown Scene Components Modeling over Rugged Terrain
期刊论文
REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14, 期号: 8, 页码: 24
作者:
Hu, Guyue
;
Li, Ainong
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/07/05
canopy reflectance
geometric-optical model
scene components
topographic effect
A Path Planning Method with Perception Optimization Based on Sky Scanning for UAVs
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22
作者:
Yuan, Songhe
;
Ota, Kaoru
;
Dong, Mianxiong
;
Zhao, Jianghai
收藏
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2022/03/21
unmanned aerial vehicle (UAV)
path planning
scene understanding
Snapshot compressive spectral-depth imaging based on light field
期刊论文
EURASIP JOURNAL ON ADVANCES IN SIGNAL PROCESSING, 2022, 卷号: 2022, 期号: 1
作者:
Ding, Xiaoming
;
Yan, QiangQiang
;
Hu, Liang
;
Zhou, Shubo
;
Wei, Ruyi
收藏
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2022/02/14
Multidimensional Imaging
Spectral imaging
Compressed sensing
Light field
Depth estimation
Synthetic aircraft RS image modelling based on improved conditional GAN joint embedding network
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2022, 卷号: 12, 期号: 1
作者:
收藏
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2022/02/14
Distributed Control of Nonholonomic Robots Without Global Position Measurements Subject to Unknown Slippage Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 354-364
作者:
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2021/11/03
Adaptive control
distributed formation control
finite-time observer
multi-robot systems
slippage
Ship Detection Based on Compressive Sensing Measurements of Optical Remote Sensing Scenes
期刊论文
Ieee Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2022, 卷号: 15, 页码: 8632-8649
作者:
S. M. Xiao
;
Y. Zhang and X. L. Chang
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提交时间:2023/06/14
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