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SceneFake: An initial dataset and benchmarks for scene fake audio detection
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 152, 页码: 12
作者:
Yi, Jiangyan
;
Wang, Chenglong
;
Tao, Jianhua
;
Zhang, Chu Yuan
;
Fan, Cunhang
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提交时间:2024/07/04
Scene manipulation
Fake audio detection
Speech enhancement
SceneFake dateset
Efficient push-grasping for multiple target objects in clutter environments
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2023, 卷号: 17, 页码: 12
作者:
Wu, Liangdong
;
Chen, Yurou
;
Li, Zhengwei
;
Liu, Zhiyong
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/11/17
Deep Learning in Robot Manipulation
reinforcement learning
intelligent system
push-grasping
robot control
Six-Dimensional Target Pose Estimation for Robot Autonomous Manipulation: Methodology and Verification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 186-197
作者:
Wang, Rui
;
Su, Congjia
;
Yu, Hao
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/11/17
Autonomous manipulation
robot
semantic seg-mentation
target pose estimation
An End-to-End Autofocus Camera for Iris on the Move
会议论文
Shenzhen, China, 4-7 Aug. 2021
作者:
Wang, Leyuan
;
Zhang, Kunbo
;
Wang, Yunlong
;
Sun, Zhenan
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2021/10/08
GPR: Grasp Pose Refinement Network for Cluttered Scenes
会议论文
中国西安, 2021-5-31
作者:
Wei W(韦伟)
;
Luo YK(罗永康)
;
Li FY(李富裕)
;
Xu GY(许广云)
;
Zhong J(钟君)
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提交时间:2024/01/31
A plane extraction approach in inverse depth images based on region-growing
期刊论文
Sensors (Switzerland), 2021, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:
Han XN(韩小宁)
;
Wang XH(王晓辉)
;
Leng YQ(冷雨泉)
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/02/27
plane extraction
region growing
RGBD camera
normal estimation
Real-Time Iris Tracking Using Deep Regression Networks for Robotic Ophthalmic Surgery
期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 50648-50658
作者:
Qiu, Huaiyu
;
Li, Zhen
;
Yang, Yu
;
Xin, Chen
;
Bian, Gui-Bin
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/06/02
Robots
Target tracking
Iris recognition
Surgery
Iris
Cataracts
Robotic surgery
deep learning
cataract surgery
iris tracking
real-time tracking
Cascaded network with deep intensity manipulation for scene understanding
期刊论文
COMPUTER ANIMATION AND VIRTUAL WORLDS, 2019, 卷号: 30
作者:
Yang, Xin
;
Wang, Haoran
;
Chen, Shaozhe
;
Piao, Xinglin
;
Zhou, Dongsheng
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/02
cascaded network
DIMNet
intensity manipulation
low-light
scene understanding
Bas-Relief Modeling from Normal Layers.
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2018
作者:
Mingqiang Wei
;
Yang Tian
;
Wai-Man Pang
;
Charlie C. L. Wang
;
Mingqiang Wei
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2019/01/31
连续体手术机器人感知与路径规划技术研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
张如美
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浏览/下载:325/0
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提交时间:2017/12/21
连续体手术机器人,接触感知,形状感知,路径规划,精准操控
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