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北京航空航天大学 [3]
长春光学精密机械与物... [3]
中国石油大学(北京) [1]
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期刊论文 [5]
会议论文 [2]
发表日期
2022 [1]
2020 [2]
2016 [3]
2014 [1]
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Homography-based uncalibrated visual servoing with neural-network-assisted robust filtering scheme and adaptive servo gain
期刊论文
Asian Journal of Control, 2022, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 3434-3455
作者:
J. L. Gu
;
W. R. Wang
;
A. Li
;
M. C. Zhu
;
L. H. Cao and Z. B. Xu
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提交时间:2023/06/14
Image-Based Visual Servoing Control of Robot Manipulators Using Hybrid Algorithm With Feature Constraints
期刊论文
Ieee Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 223495-223508
作者:
X. L. Ren,H. W. Li and Y. C. Li
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提交时间:2021/07/06
Improved Uncalibrated Visual Servo Strategy for Hyper-Redundant Manipulators in On-Orbit Automatic Assembly
期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2020, 卷号: 10, 期号: 19, 页码: 26
作者:
J. L. Gu,M. C. Zhu,L. H. Cao,A. Li,W. R. Wang and Z. B. Xu
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提交时间:2021/07/06
Comparing between the Performance of SVSF with EKF and NH infinity for the Autonomous Airborne Navigation Problem
会议论文
IEEE Aerospace Conference, Big Sky, MT, 2016-01-01
作者:
Outamazirt, Fariz
;
Li, Fu
;
Yan, Lin
;
Nemra, Abdelkarim
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提交时间:2019/12/30
A new SINS/GPS sensor fusion scheme for UAV localization problem using nonlinear SVSF with covariance derivation and an adaptive boundary layer
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS, 2016, 卷号: 29, 页码: 424-440
作者:
Outamazirt, Fariz
;
Li, Fu
;
Yan, Lin
;
Nemra, Abdelkrim
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提交时间:2019/12/30
Adaptive smoothing boundary layer
Autonomous airborne navigation
GPS
Smooth variable structure filter (SVSF)
Strapdown inertial navigation system (SINS)
Comparing between the performance of SVSF with EKF and NH�� for the autonomous airborne navigation problem
会议论文
2016 IEEE Aerospace Conference, AERO 2016, Big Sky, MT, United states, 2016-03-05
作者:
Outamazirt, Fariz
;
Yan, Lin
;
Li, Fu
;
Nemra, Abdelkarim
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提交时间:2019/12/30
ON-SITE CELLULASE PRODUCTION BY TRICHODERMA REESEI 3EMS(35) MUTANT AND SAME VESSEL SACCHARIFICATION AND FERMENTATION OF ACID TREATED WHEAT STRAW FOR ETHANOL PRODUCTION
期刊论文
EXCLI JOURNAL, 2014, 卷号: 13, 页码: 82-97
作者:
Khokhar Zia-Ullah
;
Syed Qurat-Ul-Ain
;
Wu Jing
;
Athar Muhammad Amin
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提交时间:2020/01/03
on-site cellulase production
bioethanol
S. cerevisiae
T. reesei
SVSF
wheat straw
enzymatic hydrolysis
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