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| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
2024
作者: 施鹏程
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/28
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| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
2024
作者: 任广力
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/05/29
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| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文
2023
作者: Shiyi Guo
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2024/01/07
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| LAMOST光谱巡天中早型星及其性质研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 郭彦君
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2024/03/26
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| 融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究 学位论文
2023
作者: 高广泽
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2023/06/05
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| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
2022
作者: 张迪
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/12/19
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| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 梁爽
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2022/06/28
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| 视觉SLAM的空地协同导航方法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13
作者: 高宏伟; 于斌; 武炎明
收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2022/01/20
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| 基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者: 华智; 宋吉来; 杜振军; 徐方; 刘明敏
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2022/03/07
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| 融合ArUco码先验信息的SLAM累计误差消除算法 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 5, 页码: 6-10
作者: 刘贵涛; 张雷; 徐方
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/05/29
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