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Research on SCARA robot sorting system based on CoDeSys 会议论文
31st Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2019, June 3, 2019 - June 5, 2019
作者:  Feng, Zhihao;  Sun, Teng;  Tian, Xincheng
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/31
Research of Grasping Algorithm Based on Scara Industrial Robot 会议论文
Xian, PEOPLES R CHINA, JAN 20-21, 2018
作者:  Peng, Tao;  Zuo, Ping;  Yang, Hai
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/01/05
Study and experiment on positioning error of SCARA robot caused by joint clearance 会议论文
10th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2017, Wuhan, China, 2017-08-16
作者:  Xu, Changyu;  Dong, Huimin;  Xu, Shangkun;  Wu, Yu;  Wang, Chenggang
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/03
双臂机器人协调搬运运动的运动学分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 44-47
作者:  关丽荣;  曹彩霞;  赵明扬;  朱思俊
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/09/18
Dynamic modeling of SCARA robot based on Udwadia-Kalaba theory 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9
作者:  Xu, Yaru;  Liu, Rong
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30
基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  宋吉来
收藏  |  浏览/下载：215/0  |  提交时间：2016/12/26
基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  宋吉来
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/12/26
Error Modeling and Sensitivity Analysis of a Parallel Robot with SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm) Motions 期刊论文
2016, 2016
CHEN Yuzhen; XIE Fugui; LIU Xinjun; ZHOU Yanhua; CHEN Yuzhen; XIE Fugui; LIU Xinjun; ZHOU Yanhua
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单臂SCARA手的动力学建模与参数辨识 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 3, 页码: 82-85
作者:  赵彬;  邹风山;  刘晓帆;  刘振宇
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2016/04/13
A New Approach to Identify Link Errors and Kinematic Pair Errors of SCARA Robot 期刊论文
Advances in Reconfigurable Mechanisms and Robots II, 2016, 卷号: 36
作者:  Wang DL(王德伦);  Dong HM(董惠敏)
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/09

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