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Research on Motion Relationships and Transmission Efficiency of Planetary Roller Screw
会议论文
Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology, APISAT 2018, Chengdu, China, 2018-10-16
作者:
Zhang, Wensen
;
Li, Wei
;
Zheng, Shicheng
;
Zhang, Peng
;
Qi, Xiaoye
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2019/12/30
基于空间螺旋理论的行星滚柱丝杠副自由度计算与分析 Calculation and analysis of planetary roller screw deputy freedom based on spatial screw theory
期刊论文
2018, 卷号: 0, 页码: 1-7
作者:
祝明路[1]
;
陈兵奎[1]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/11/29
螺旋驱动式管内机器人越障性能优化设计
期刊论文
大连理工大学学报, 2018, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 348-356
作者:
李特
;
张嘉礼
;
李斌
;
王永青
;
徐志刚
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2018/08/08
管内机器人
螺旋驱动
越障
粒子群
Research on detect method for transmission accuracy and efficiency of planetary roller screw pair
会议论文
Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2018
作者:
Zheng, S.
;
Fu, Y.
;
Zhang, Z.
;
Zhang, P.
;
Zhang, W.
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/30
Data handling
Efficiency
Error analysis
Error compensation
Screws
Software testing
Detection device
Efficiency test
Linear displacements
Load simulation systems
Planetary rollers
research methods
Research object
Software analysis
Rollers (machine components)
Research on Friction Torque Analysis of Planetary Roller Screw Mechanism considering load distribution
会议论文
ADVANCES IN MATERIALS, MACHINERY, ELECTRONICS II, 2018-01-01
作者:
Gan, Fajin
;
Mao, Pengcheng
;
Zheng, Shicheng
;
Li, Guangliang
;
Xin, Shupeng
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
Roller screw
Frictional moment
Spinning sliding
Stress uniformity
Mathematical analysis of the meshing performance of planetary roller screws applying different roller thread shapes
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9
作者:
Liu, Yanqiang
;
Shang, Yu
;
Wang, Jianshen
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
Planetary roller screw
thread meshing
elliptical thread
surface modeling
一种EVA平板自动化生产线
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105666721A, 申请日期: 2016-06-15,
作者:
焦玉平
;
吴大胜
;
张晓鹤
;
王哲
;
王国洪
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2016/09/07
一种EVA平板自动化生产线
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105666721B, 申请日期: 2016-06-15, 公开日期: 2017-11-24
作者:
王国洪
;
王哲
;
张晓鹤
;
吴大胜
;
焦玉平
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2017/12/29
螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
李特
收藏
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浏览/下载:103/0
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提交时间:2016/12/26
管内机器人
螺旋驱动
差动机构
参数优化
运动性能
Axiomatic design method to design a screw drive in-pipe robot passing through varied curved pipes
期刊论文
Science China Technological Sciences, 2016, 卷号: 59, 期号: 2, 页码: 191-202
作者:
Li T(李特)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
;
Wang MH(王明辉)
;
Wang YC(王越超)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2015/07/05
screw drive
in-pipe robot
axiomatic design
tri-axial differential mechanism
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