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Implementation and observability analysis of visual-inertial-wheel odometry with robust initialization and online extrinsic calibration
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 176, 页码: 14
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Xie, Chuyun
;
Hu, Zhanyi
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提交时间:2024/07/03
Visual-inertial odometry
Wheel encoder
IMU-odometer pre-integration
Robust initialization
Online extrinsic calibration
Observability analysis
Accurate and robust registration of low overlapping point clouds
期刊论文
COMPUTERS & GRAPHICS-UK, 2024, 卷号: 118, 页码: 146-160
作者:
Yang, Jieyin
;
Zhao, Mingyang
;
Wu, Yingrui
;
Jia, Xiaohong
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提交时间:2024/03/26
Point cloud registration
ICP
HMRF
Low overlapping
Outliers
Adaptive transfer learning for PINN
期刊论文
Journal of Computational Physics, 2023, 卷号: 490, 页码: 1 - 29
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Liu W(刘文)
;
Yan XS
;
Guo SQ(郭帅旗)
;
Zhang CA(张陈安)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/08/21
Relative Pose Estimation for RGB-D Human Input Scans via Implicit Function Reconstruction
期刊论文
WIRELESS COMMUNICATIONS & MOBILE COMPUTING, 2022, 卷号: 2022, 页码: 9
作者:
Liu, Pengpeng
;
Yu, Tao
;
Zeng, Zhi
;
Liu, Yebin
;
Zhang, Guixuan
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/06
Fast Georeferenced Aerial Image Stitching With Absolute Rotation Averaging and Planar- Restricted Pose Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 59, 期号: 4, 页码: 3502-3517
作者:
Zhao, Yong
;
Liu, Guochen
;
Xu, Shibiao
;
Bu, Shuhui
;
Jiang, Hongkai
收藏
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2021/06/07
Simultaneous localization and mapping
Image reconstruction
Optimization
Real-time systems
Global Positioning System
Robustness
Image fusion
Aerial images
digital orthophoto map (DOM)
georeferenced
low overlap
mosaicing
planar
Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration
会议论文
中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
收藏
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2021/06/24
How essential of the balance between large and small scale features to reproduce precipitation during a sudden sharp turn from drought to flood
期刊论文
CLIMATE DYNAMICS, 2019, 卷号: 52, 期号: 7-8, 页码: 5013-5029
作者:
Ma, Yuanyuan
;
Yang, Yi
;
Wang, Chenghai
收藏
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2019/10/08
Sudden turn from drought to flood
Conventional continuous simulation
Grid nudging
Spectral nudging
Re-initialization
Pseudo low rank video representation
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 85, 期号: 1, 页码: 50-59
作者:
Yu, Tingzhao
;
Wang, Lingfeng
;
Guo, Chaoxu
;
Gu, Huxiang
;
Xiang, Shiming
收藏
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2019/01/08
Pseudo low rank
Data driven
Low resolution
Action recognition
Robust stereo visual odometry based on points and lines
会议论文
Shenyang, China, August 28-30, 2019
作者:
Zhang, Jhua
;
Zhou, Youjie
;
Zhao, Yan
;
Xue, Yuan
;
Zhang, Lin
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/03/22
visual odometry
points and line features
SAD
adaptive weight model
region growth
VINS-MKF: A Tightly-Coupled Multi-Keyframe Visual-Inertial Odometry for Accurate and Robust State Estimation
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 28
作者:
Zhang, Chaofan
;
Liu, Yong
;
Wang, Fan
;
Xia, Yingwei
;
Zhang, Wen
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2019/12/25
state estimation
visual odometry
visual inertial fusion
multiple fisheye cameras
tightly coupled
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